本书主要介绍光学传感与测量的基本原理、基本概念和基本技术,可使读者了解光学传感与测量领域的新成果和新进展。本书内容主要包括光传输基本理论、光纤工作原理、常用激光器及工作原理、光度学、辐射度学、光辐射探测器、微弱光电信号检测等。书中提供了大量的光学传感与测量技术的应用实例，可为读者今后从事相关方面的研究和开发工作打下一定

仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置，融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵*编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上，以自行研制的仿人型假手为例，详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。

本书以非电量电测技术为主要内容，以信息交换与处理为编写体系，主要适用于应用型本科院校自动化、测控技术与仪器以及电气工程及其自动化等专业的学生。 本书共分为12章，除第1、2章外，其他各章均具有一定独立性。第1、2章介绍了传感器的基本概念及传感器静、动态特性；第3～10章介绍了一些典型传感器的变换原理、特性、测量电路及

《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。 《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括：焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书包括认识工业机器人、工业机器人的机械结构、工业机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作

本书是为了满足高职高专机电及机器人专业教学需要而编写的。本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高，注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理，符合企业对工业机器人技术人才的职业

本书是华为ICT学院大数据技术官方教材，旨在帮助学生进一步学习大数据的基本概念、技术原理，以及大数据平台的搭建和使用。 本书从大数据的概念和特征开始讲起，首先让读者对大数据有一个感性的认识；接下来结合大数据平台的各个功能模块，详细介绍大数据的存储、处理、分析、可视化等原理和操作；对大数据在各种行业中的应用加以叙述，让

本书以“工学结合、项目引导、教学做一体化”为原则，涵盖了测量与误差、传感器技术、传感器应用三方面的内容，介绍了传感器的工作原理、特性及在实践中的应用。全书设计了14个项目，根据传感器的不同原理划分，分别介绍力敏、气敏、湿敏、电容、电感、霍尔、磁电、热电偶、压电、超声波、光电及新型的传感器，各项目之间相对独立。本书可作为