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海洋传感器是海洋信息获取的最前端，是海洋装备最为重要的组成部分。了解海洋传感器基本原理与传感器的应用，是海洋相关专业学生必备的知识与能力。本书首先介绍了海洋传感器的发展，然后对海洋声学、海洋光学以及海洋电磁学传感器的基本理论、设计方法以及应用进行了分析、介绍与总结；从传感器、传感器应用等方面对海洋信息获取进行了全方位的

本书主要内容包括10个章节，包括绪论、仿生机构与结构设计、机器人仿生运动分析、机器人仿生力学基础、机器人仿生驱动技术、机器人智能仿生感知、智能仿生决策与规划、机器人智能仿生控制、机器人智能人机交互等，并在最后介绍智能仿生机器人系统实例(多足仿生机器人、智能人形机器人、仿生软体机器人)。课程从仿生机器人绪论开始，讲解仿生

在当前的信息化时代，数据与计算已成为人类生活的基本要素。面对广泛的计算与数据处理需求，分布式计算系统已成为基础的支撑。当前的互联网、云计算、边缘计算等均以分布式计算系统为基础。掌握分布式计算系统相关的概念、算法、架构有利于深入理解当前的计算基础设施，是计算机系统领域相关从业人员的必备技能。本书主要讲解分布式计算系统的基

本书系统地描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术及其应用，主要包括软体机器人技术前沿和发展态势，软体机器人所涉及的主要软材料和柔性结构，软体传感技术的基本原理、设计、制造和应用，软体驱动技术的基本原理、设计、制造和应用，软体机器人的基本设计和制造方法，软体机器人的建模和控制方法，软体机器人在医疗、柔性抓取、水下

本书主要围绕敏感材料及材料与基体之间的固定方式这两方面展开探索研究，进而改善电化学葡萄糖传感器的催化性能。对于酶传感器来说，通过敏感材料和修饰手段协同作用改善了酶电极易受氧浓度干扰这一问题并提高稳定性；对于无酶传感器来说，从敏感材料及材料与基体之间的固定方式这两方面综合考虑，改善无酶传感器的灵敏度低及选择性差的问题，获

机器人机构是机器人的重要硬件基础，是机械工程学科中的重要基础研究领域。本书在对空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合机器人工程相关学科领域的发展需求，以并联机构、软体机构、可展开机构、折纸机构等形式的机器人机构为研究对象，对多种形式的机器人机构的综合与设计、仿真与分析、制造与工艺等技术发展与应用进行了全面

本书按照教育部新的课程改革要求，基于模块化、项目化和任务化设计内容，构建了以产业典型项目为基础的体系。该体系将项目产品与产业发展相融合、教学内容与职业能力相融合、考核评价与企业岗位相融合。从消费产品和生活场景中选取了智能楼道灯、智能洗衣机、智能燃气灶、智能防盗系统、智能冰箱和智能平衡车6个真实项目，解剖这些项目涉及的传

机器人的应用在当今工业生产中占有很大的地位，工业机器人可以在极其恶劣的条件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精确的执行各种各样的任务和操作。机器人及其控制技术是煤炭教育”十四五规划”教材。本教材主要介绍了机器人机械结构、机器人运动学、机器人轨迹规划与设计、机器人驱动与控制、机器人传感器选择、履带式移动机器人结构设计、

"本书旨在为人工智能通识教育奠定基础，采用Python语言展开数据科学的实践。全书共9章，主要内容包括大数据与数据科学导论、Python语言基础、NumPy科学计算、Pandas数据处理与分析、数据可视化、机器学习基础、回归分析、分类分析、集成学习。本书聚焦结构化数据分析，利用机器学习作为核心研究方法，致力于在多个应用