全书共9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势；计算机控制系统的硬件设计技术；数字控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。

本书分为7个章节。第一章介绍大数据归约在数据预处理中的作用以及面临的技术挑战；第二章介绍多维大数据归约知识体系、业务领域本体和归约任务本体；第三章介绍大数据特征选择策略和评价准则，以及两阶段混合特征选择方法；第四章介绍大数据元组相似度度量和快速归约方法；第五章介绍了大数据数值归约基本方法和基于约束转变的数据立方体计算技

本书是“格致方法·商科研究方法译丛”中的一种，商科研究方法主要是帮助相关专业的研究生进行理论研究的教学参考书。数字方法在商科方法研究中经过许不断发展，形成了完备的体系。本书主要教学的是使用数字方法收集定性数据，即在定性研究中使用数字方法(包括跟踪和追踪)，帮助相关专业的硕士研究生完成其毕业论文。全书分六章，手把手地帮助

本书采用案例式编写模式，包括7个单元，其中，单元1介绍数据分析的基本概念、流程和常用工具包，单元2介绍数据标注的分类、基本流程及工具的使用，单元3介绍ndarray数组及Python科学计算库NumPy，单元4介绍数据分析处理库pandas，单元5介绍数据可视化工具包Matplotlib和seaborn，单元6介绍分类

本书共有九章，从数据采集与预处理概述开始，介绍了大数据环境的搭建，并对数据采集与数据预处理的技术方法进行了系统介绍。数据采集的内容包括Flume日志数据采集、Kafka日志数据采集、Fluentd与Logstach等一系列数据采集技术；数据预处理的内容包括网络爬虫采集Web数据、Python数据预处理技术、Kettle

本书以广泛使用的Alluxio2.8.0版本为基础编写，深入介绍Alluxio相关技术原理与实践案例。本书主要内容包括Alluxio系统入门与使用、Alluxio系统内核组件设计实现原理，同时详细介绍了Alluxio在大型企业中的经典应用案例与生产实践，并附有Alluxio的开源社区开发者指南。本书是工业界和学术界从事

“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题，咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展，并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题，攻克了口腔遮挡环境下

本教材全面介绍了医学领域中应用的传感器，系统地讲述了每类医用传感器的基本工作原理、品种和用途，共计十二章，包括：绪论、传感器的基本特性、应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁传感器、热电式传感器、光学传感器、化学传感器、生物医用电极、生物传感器。本教材具有如下特点：①突出医用传感器的特殊性，注重

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求

传感器是感知系统中非常重要的感知设备之一，能够获取现实世界中物理、化学、生物等的信息，并将获取的信息传递给人或其他装置，是探知现实世界不可或缺的感知工具。生化传感系统是传感器应用的重要方面之一，涉及多个学科和多个领域。本书结合大量应用，对传感器与生化传感系统关键技术进行了详细介绍。首先是传感器基础，主要介绍传感器基础结