本书根据教育部*新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书系统地讲解了工业机器人电气控制系统的安装与调试方法，共分为6章，第1章介绍工业机器人电气控制系统的构成；第2～4章介绍工业机器人电气控制系统的电路连接与检查工作；第5章介绍工业机器人PLC控制；第6

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人

本书介绍了Hadoop技术的相关知识，并将理论知识与实际项目相结合。全书共分为三个部分：基础篇、应用篇和总结篇。基础篇详细介绍了Hadoop、YARN、MapReduce、HDFS、Hive、Sqoop和HBase，并深入探讨了Hadoop的运维和调优；应用篇则包含了一个具有代表性的完整的基于Hadoop的商业智能系统

本教材主要内容包括：工业机器人典型的现场应用案例介绍，工业机器人的基础知识及现场安全使用规则，工业机器人的基本操作，工业机器人的坐标设定，机器人的编程与调试、机器人常用运动指令，机器人与现场设备之间的通信，机器人工作站的现场总线通信、机器人工作站系统运动轨迹编程调试、多机工作站联机调试等。

本教材由工业生产和实际生活中的应用实例引入，分为7个模块，分别是传感器与检测技术基础、压力检测、位移和物位检测、温度检测、速度检测、湿度检测、气体浓度检测等等内容。以参数检测过程为主线，采用“模块+项目”进行内容编排，通过项目引导、任务驱动的方式，既体现“教学做一体化”职业教育思想，又保证了知识体系的连贯性。

本书以被测物理量为研究对象，采用“任务式”的编排方式，每一任务以一个具体的工程任务导航为主线，主要介绍了常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并介绍了大量的应用实例。在取材上，强调理论够用，强调实用性和先进性，突出基本技能的培养，加强了实验内容。 本书主要介绍了：传感器基本知识，电阻式、变磁阻式、电容式、热

本书总体以智能大棚系统为主线，技术路线为：基础—硬件（传感设备）—无线传感网传输协议—无线传感网网络技术—远距离传输技术。具体为：第1章讲解了智能大棚系统中的无线传感网基础知识。第2章为蔬菜溯源利器——RFID，由此介绍了无线传感网硬件设备（传感设备）。第3章主要介绍了无线传感网传输协议ZigBee。第4章介绍了wif

《传感器与检测技术》为编者宋艳丽、宋武在多年高等职业教育教学改革与实践的基础上，结合高职高专院校学生特点编写而成的。每项内容均采取了模块、项目和任务的形式，模块是检测对象，项目是能检测对应物理量的不同类型传感器。任务采取了先认识后应用的模式，认识主要以理论必需、够用为度。模块学习完成后，通过操作训练来培养学生的应用能力

本书主要内容包括传感技术基础知识、常用被测量测量控制技术、典型传感器件（含新型传感器件）选用、传感检测系统及接口技术、传感技术教学实验指导等内容。考虑到高职高专类相关专业教学的实际需要，本书采取基础知识介绍、分析，传感器件选用，检测系统及接口技术并重的原则，重点突出常用被测量的实际测量与控制技术，以使学生的学习达到良好

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理；介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。