《典型自动化生产线的组装》是“十二五”职业教育国家规划教材,依据教育部2014年颁布的《中等职业学校机电技术应用专业教学标准》中“典型自动化生产线的组装”课程的主要教学内容和要求,并参照相关的国家职业技能标准编写而成。《典型自动化生产线的组装》主要内容包括认识自动化生产线,供料单元的安装与调试,搬运单元的安装与调试,装
数据挖掘(DataMining)是近年来数据库应用领域中相当热门的话题。数据挖掘指在数据库中,利用各种分析方法对累积的大量历史数据进行分析、归纳与整合等工作,以提取出有用的信息,找出有意义且用户有兴趣的模式(InterestingPatterns),供企业管理层进行决策。
《高职高专“十二五”规划教材传感器与自动检测技术及实训》共分为5个项目,共24个实训任务。主要内容包括传感器与自动检测知识、执行器结构与原理、传感器及现场仪表校验与调校、智能自动检测仪表参数设置与调校和常用传感器的应用与制作实训。为突出传感器与自动检测技术课程的特点,精心编写了多个精典实训课题。
《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》系统地介绍了挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制的理论、方法和技术。内容既包括理论分析和详细推导,还给出了大量的试验与仿真数据,新颖丰富、系统性强。《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》从挖掘机器人系统建模与动态特性分析入手,揭示了挖掘机器人电液伺服系统的复杂非线性对控制性能的影响,
《质量数据分析技术》系统地介绍了质量数据收集的目的和方法、质量数据的统计特征、质量数据分布规律、测量系统分析的相关概念和分析方法、质量管理常用数据分析技术、常规控制图和其他控制图分析技术、过程能力分析方法、抽样检验方案的制定、质量检验数据的分析、常用质量数据统计分析软件等质量数据统计分析技术方面的知识。《质量数据分析技
本书是编者根据多年教学及科研经验编写而成的。全书共11章,主要介绍:传感器和检测技术的基础知识:一些常用传感器,包括电阻式、电感式、电容式、磁敏式、压电式、光电式等的基本原理与应用;智能传感器组成及数据处理等;传感器的动静态标定及使用传感器的几个技术问题。各章均备有习题,以帮助巩固所学知识。本书知识系统全面、阐述深入浅
本书系统地介绍了电阻式、电容式、电感式、压电式、霍尔式、光电式以及热电式等各类常用传感器。详细阐述了基本概念、工作原量、主要特性、测量转换电路及其典型应用。
机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例,系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖,涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例
本书由哈尔滨职业技术学院与杭州和利时自动化有限公司合作编写,引进CDIO国际工程教育理念,面向“双师型”教师和行业、企业技术人员,服务于自动化类和机电类专业学生职业能力培养的项目化教材。本书主要针对过程控制技术及其应用编写。内容融合了过程控制系统概述、被控对象特性分析、基本控制规律、控制器参数整定、SAMA图绘制、控制
《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇,详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据