本书是作者根据多年的教学经验和对集散型控制系统及现场总线的研究编写而成的。通过对本书的学习,可以帮助和满足初学者、工程技术人员系统了解集散型计算机控制系统及现场总线等有关理论。本书主要内容包括:1.集散型控制系统基础知识,涉及集散型控制系统结构组成、通讯技术、组态技术及可靠性、控制技术等共性问题;2.重点介绍集散型控制
本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及在工程上的实际应用。主要内容包括:计算机控制系统的组成与分类,计算机控制系统中的过程通道,常用的数据处理与人机交互程序设计,计算机控制系统特性分析,数字PID及其算法,直接数字控制,模糊控制,计算机网络控制技术,计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术,计算机控制系统的设
胡福年主编的《传感器与测量技术(新世纪电气自动化系列精品教材十二五江苏省高等学校重点教材)》是“十二五”江苏省高等学校重点教材。本书配有学习指导与实践教材,既重视理论分析,又注重工程实际应用。本书的主要内容包括传感器与测量的基本知识和技术方法,测量误差及数据处理,电量的测量,典型非电量的测量,阻抗式结构型传感器,压电式
智能控制是近二十年来发展起来的一门新兴学科。本书总结了近几年来智能控制的研究成果,详细阐述了智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。本书的主要内容包括:能能控制的基本概念、模糊控制理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论和集成智能控制系统。本书在深入介绍智能控制系统设计理论和实现手段的同时,
本书内容包括:水位控制系统设计;加热反应炉系统设计;液力变扭箱数据采集系统设计;水塔供水的变频控制;点胶机器人生产线现场总线网络的设计等。
近十余年,少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比,具有机械结构简单,制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少
本书针对智能移动机器人自主导航领域中的路径规划问题进行了系统论述。全书由移动机器人全局路径规划、局部路径规划及完全遍历路径规划三部分内容构成,涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划理论与技术方面所取得的研究成果。阐述了移动机器人的全局路径规划问题;移动机器人的局部路径规划问题;移动机器人的完全遍历路径规划问题;并总结归纳
《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些
科学心系列丛书:钢铁之魂:玩转机器人
马成举编*的《微纳光纤及其在传感技术中的应用》就微纳光纤的光学和力学特性、光波导理论及制备方法等进行总结和概述,并介绍微纳光纤在气体传感、角速度传感、生物传感、电流传感、加速度传感、温度传感等领域的应用。重点研究微纳光纤在慢光技术、气体传感技术、角速度传感技术中的应用。另外,研究基于分布式光纤布拉格光栅传感技术在光缆卷