本书从介绍传感器在自动控制系统中的作用和地位入手，着重介绍各种典型类型传感器的测量原理、转换电路及应用实例。全书内容理论与实践并重，内容通俗易懂、深入浅出，对今后的专业应用会有很大参考作用。本书可作为中等职业学校仪器仪表、自动控制、电子技术、机电技术等专业的教科书，也可供检测、控制技术等相关专业的工程技术人员参考。

本书介绍了传感器与检测技术的基本概念、特性、作用以及发展走势；常用传感器的基本结构、主要性能和工作原理；传感器的选用知识；测量及误差处理的基本知识；检测装置的信号处理技术，包括微弱信号放大、变换和线性化处理等。

本书向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述，其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身，对许允的移动机器人，其横穿现实世界环境行走和执行任务（包括运动、传感、定位和运动规划）的机理提出述评，综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。本书提

《机器人地图创建与环境探索》为自主地图学习问题中的多个方面给出了解决方法。整体上共分为两部分。在第一部分，假设机器人的位置是已知的。虽然这种假设在真实情况下无法成立，但是它可以简化问题并且能让我们更好地集中去研究机器人探索中的一些特定问题，如机器人团队的协作。我们描述了如何在用于探索的多机器人中实现有效的协作，以便高效

本书全面论述了无线传感器网络的基础理论、技术方法和最新研究成果。全书共11章，对涉及无线传感器网络关键技术的网络部署、拓扑结构、节点定位、目标跟踪、路由协议、数据融合、拥塞控制、网络安全等问题进行了深入研究，并以TinyOS为基础详细介绍了无线传感器网络操作系统，最后通过实例说明了无线传感器网络的工程设计方法。本书可供

《河南省中等职业学校数控技术应用专业教学标准》坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面落实科学发展观，认真贯彻党和国家的教育方针，坚持以服务为宗旨，以就业为导向，以培养高素质劳动者和技能型人才为目标，以培养学生综合职业能力和促进学生职业生涯发展为核心，以职业岗位需求和职业标准为依据，充分体现“专业与产业、企业

《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：计算机控制技术》从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍计算机控制系统的基础知识及分析和设计方法。作者在多年教学与科研实践经验的基础上，删除了内容高深而实际应用不多的控制技术，增加了大量的MATLAB仿真实例，并充实了计算机控制领域最新的技术理论和方

强大的智能机器人

1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。中国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或其他生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

本书在讲述了传感器与检测技术的基本概念、测量及误差处理知识、传感器的特性及正确选用等内容的基础上，以温度、力、位移、速度、液位、气体、湿度、噪声及生物量等参数检测为主线，介绍了各类常用传感器的结构、性能和原理，传感器的测量转换电路和应用；同时对智能传感器、微型传感器、自动检测系统和系统的抗干扰技术、无线传感器网络技术等