《工业机械手与智能视觉系统应用》是中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会规划并指导开发的教学资源,也是第九套以全国职业大赛赛项成果为载体,面向全国职业院校技能大赛、服务高职机电类专业,培养学生综合实践能力和创新能力的立体化教学资源。本书内容从工业机械手与智能视觉系统核心技术的应用入手,逐步演进到项目演练;再到项
本书共12章,以信息的采集、传输和处理为主线,主要包括计算机数据采集与分析技术概述、数据采集信号分析基础、传感器技术、模/数转换器、数/模转换器、数据采集系统常用电路、数据采集系统抗干扰技术、总线接口技术、输入/输出接口技术、数据分析与处理、使用LabVIEW进行数据采集与分析等内容。同时,《数据采集与分析技术(第二版
空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统,是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究过程
谢江、罗纳德·库尔斯、克雷格·道格拉斯、张武主编的《数据密集型的科学发现与应用--数据密集型的科学发现与应用国际研讨会论文集(2013)(英文版)》收录了从“2013数据密集型科学发现国际研讨会”(DISD2013)中选取的20多篇论文。内容包括设计、构建、管理和评估先进的数据密集型系统和应用方面的研究,为数据密集型的
《数据挖掘技术与应用》共8章,系统地讲述了数据挖掘技术的基本概念和基本原理,并列举了在相应领域具有参考价值的算法及其改进和应用,主要内容包括数据、关联规则、分类和预测、聚类分析、粗糙集理论、属性约简算法以及数据挖掘的应用。《数据挖掘技术与应用》可作为高校计算机专业本科生、研究生教材,也可供从事计算机信息处理、数据挖掘等
本书从数学基础、经典分析、现代分析、数字实现四个大的方面分别对分数阶系统的控制模型、频率特性、稳定性能、空间根轨迹、能控能观性、分数阶频域控制器的综合设计、分数阶状态观测器设计等内容进行了定性与定量的论证说明,为分数阶系统的理论分析与应用研究提供了重要的理论依据和验证手段。
孙传友、李涛编著的《测控系统原理与设计(第3版普通高等教育十一五国家级规划教材)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材《测控系统原理与设计》的第3版。全书系统地阐述了基于单片机测控系统的整机原理和总体设计。内容包括:绪论、测控通道、主机及接口、测控总线技术、测量数据处理、PID控制算法、监控程序设计、抗干扰技术、微机
于洋主编的《测控系统网络化技术及应用(第2版)》在介绍测控系统的概念、测控系统网络化发展趋势的基础上,综合检测技术、控制技术和计算机网络应用技术等相关知识,重点介绍了工业测控系统中的网络化技术、网络化实现方法及工程实例。本书共分7章,包括绪论、网络与数据通信基础、测控系统中常用的网络通信技术、网络化先进控制系统、典型网
机器人学是一门高度交叉的前沿学科,引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣,学者们对其进行了深入研究。本书共分12章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于
《传感器原理与实用技术》主要介绍了传感器的基本知识、工作原理、转换电路及其在工业等领域的应用和检测方法.本书主要内容包括传感器的基本特性、应变式传感器及其应用、电感式传感器及其应用、电容式传感器及其应用、超声波传感器及其应用、霍尔传感器及其应用、热电式传感器及其应用、光电式传感器及其应用、传感器接口电路等。本书突出了新