本书以国际控制界首选的MATLAB/Simulink语言为主要工具,在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍,内容包括:MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用;各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法;控制系统的计算机辅助分析;基于Simulink的控制系统
景维华、曹双编著的《机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼创意组合模型作为教学基础,介绍了机器人的结构、控制系统和设计方法。书中引用了大量实例,利于激发爱好者的学习热情。学习本书后,学习者将对机器人技术有较深的理解,并能亲手制作具有一定功能的机器人。考虑学生在学习计划上的差异,本书提供了多样的扩展阅
《数据化管理:洞悉零售及电子商务运营》讲述了两个年轻人在大公司销售、商品、电商、数据等部门工作的故事,通过大量案例深入浅出地讲解了数据意识和零售思维。作者将各种数据分析方法融入到具体的业务场景中,最终形成数据化管理模型,从而帮助企业提高运营管理能力。《数据化管理:洞悉零售及电子商务运营》全部案例均基于Excel,每个人
本书介绍各种传感器的工作原理、基本特性及其在实际工程中的应用技术。全书共有9章,主要内容包括:传感器基础,光电、霍尔、电感式、电容式、电阻式、超声波、数字式等传感器及其他典型传感器的工作原理、性能、测量电路及工程应用,各种传感器与实际工程检测技术相结合的应用实例。
全书分七章,共四个部分。第一部分为检测技术基础,包括测量的概念及测量误差,检测仪表的组成、分类与基本性能。第二部分为化工参数检测及仪表,包括压力、物位、流量、温度的检测方法,各参数检测仪表的结构组成、测量原理、特点及应用。第三部分为显示仪表,包括模拟显示仪表、数字显示仪表、无纸记录仪的基本组成、工作原理、特点及应用。第
《无线传感器网络技术及应用研究》系统地介绍了无线传感器网络的基本理论和关键技术探究,涉及无线传感器网络的各个方面,涵盖了无线传感器网络的拓扑控制、节点定位、时间同步、路由协议、数据融合、安全技术、典型应用等,内容全面,体系完整。 《无线传感器网络技术及应用研究》可作为相关专业学生的参考用书,也可供从事相关专业的工程技
《基于滑模理论的故障检测与容错控制》理论结合实际,深入浅出地阐述了国外在故障检测和容错控制方面的最新研究成果。通过仿真实例,充分展示了这种新的滑模控制算法在故障检测和容错控制方向上很好的应用潜力。该专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度,它包括三个方面:控制设计,理论扩展和工业应用。本译著的出版,对我国航空航天
《机器人技术应用(竞赛项目训练教程)》主要采用项目教学法,以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台,主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目,分别为初识机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项
由张冬雯著的《不确定系统的鲁棒分析与综合——矩阵不等式方法》采用Lyapunov稳定性理论以及凸优化等重要理论,以线性矩阵不等式作为研究工具,首先研究了多项式矩阵的鲁棒D稳定性和稳定边界问题,讨论了参数不确定系统的鲁棒D稳定性和镇定问题、鲁棒H∞控制以及鲁棒界的问题;然后研究了时滞系统的鲁棒最优保成本控制、无源控制问题
乐高机器人是乐高公司推出的一款新产品,它包括一套用于搭建物理结构的零件库和一个控制行为动作的大脑。通过在计算机上编写程序并上传至机器人的大脑,就可以打造一个实现某项功能的智能机器人。《青少年科技创新丛书:Java与乐高机器人》介绍的是一门操控乐高机器人的语言——leJOS。它源自于软件界大名鼎鼎的Java语言,并对机器