《新型微纳光学传感技术》以微纳光学传感机理与技术为基础，系统总结了作者十余年来在微纳光学传感领域的研究成果。内容涵盖各类基于表面等离子体谐振（SPR）波导、定向耦合器、马赫-泽德干涉仪（MZI）与光子晶体的新型传感器件及技术的仿真、设计和应用方案。这些微纳光学传感机理的提出拓展了一些崭新物理现象的应用领域。同时，这类具

本书是高等院校机器人学教材，比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的**进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。

本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史，基本概念出发，引出机器人的分类。涵盖了机械原理，材料科学，电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件，以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点，适合所有理工科背景对机器

本书详细介绍了大数据技术的基础理论和主流前沿技术。全书共分9章，分别介绍目前面临的大数据时代、大数据系统的基本结构、大数据采集与预处理、大数据处理基础架构——云计算、计算模式与处理系统、查询展现与交互、大数据分析与数据挖掘、隐私与安全、前沿技术及应用、行业案例研究。每一章除讲解相关理论外，还讲解了适用技术及案例。各章都

流计算系统尽可能地优化了接收处理事件数据的间隔时间，因此能实时地提供响应。对于金融、安全和物联网领域的应用来说，几毫秒都很关键，因此流计算系统是必要组件。而且，流计算是热门技术！具有Spark、Heron和Kafka经验的工程师供不应求。 《流计算系统图解》以浅显易懂的语言介绍了实时事件流应用。这本引人入胜的书阐明了

本书以Hadoop3.x为主线，全面介绍Hadoop及其生态体系中常用的大数据开源项目的安装和使用。全书共11章，分别讲解大数据概念、Hadoop基础知识、Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、Hive、Flume、Azkaban和Sqoop，并在最后开发一个完整的网站流量日

《Spark入门与大数据分析实战》基于Spark3.3.1框架展开，系统介绍Spark生态系统各组件的操作，以及相应的大数据分析方法。《Spark入门与大数据分析实战》各章节均提供丰富的示例及其详细的操作步骤，并配套示例源码、PPT课件和教学大纲。《Spark入门与大数据分析实战》共分11章，内容包括Scala编程基础

本书包括基于机器学习的文本分析介绍、R编程语言、结构化文本表示、分类及最常用的分类算法(贝叶斯分类器、最近邻、决策树、随机森林、支持向量机和深度学习)介绍、聚类算法。本书最后两章还讨论了词向量和特征选择问题。

本书内容有基于多通道图神经网络的信息源估计、基于超子结构网络的链路预测器、基于子图网络的宽度学习图分类方法、子图增强及其在图数据挖掘中的应用、基于图的对抗攻击:如何隐藏你的结构信息等。

本书面向普通高等学校的机器人工程专业编写,可以作为核心专业课教材使用。教材以机器人运动和力控制的实现为线索,采用总-分的布局,组织内容编写。在内容上,按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序,遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点,遵