本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目,包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。书中内容引入大量行业应用案例与工程方法,力求避免内容枯燥空洞,贴近真实现场应用。其中,项目1作为入门引导,将人工智能的发展与机器人技术
本书内容涉及大数据管理与应用的研究与发展、大数据管理与应用专业的定位和课程体系、课程教学大纲、课程教学相关建议、本专业毕业生就业分析等章节,涵盖了大数据管理与应用专业课程体系的主要模块,显现出广阔的国际视野,同时也是我国管理科学与工程学科自主知识体系建设的一个专业层面的范例尝试。该书对于我国高校大数据管理与应用专业的发
本书围绕智能制造转型和数字化改造,吸纳了中国触摸屏工业控制解决方案,对标触摸屏现场工程师工作岗位,技艺融合,打造“新手、助手、熟手、能手、高手”能力递进模块架构,提供了最新组态软件、最新触摸屏产品、最新云平台技术的解决方案,以九个项目引领学习触摸屏设计、仿真、调试、运行、数字孪生等,旨在帮助未来的现场工程师提升核心竞争
传感器技术是重要的基础性技术,掌握传感器技术、合理应用传感器构建各类传感器系统与网络,几乎是所有技术领域工程人员必须具备的基本能力。本书是作者在多年从事传感器教学、科研和生产实践的基础上编写而成的。全书分为两篇,共12章。第一篇为传感器原理(第1-10章),包括传感器概述、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电
本书主要针对大型复杂的热力系统,介绍一种简单、实用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本书主要内容如下。第1章对目前针对热力系统控制研究以及PID控制器整定研究进展进行了综述,并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想,提出基于预期动态方程的PID控制器整定方法。全书其余内容可分为两部分,第一部分为控制系统整定与设
本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例,研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系,提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引,为科研管理部门提供了决策参考,也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。
本书是结合编者所从事的教学与研究工作,吸收国内外同行最新研究成果,为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章,主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。
本书共有7个项目,包括传感网技术、传感器技术、STM32应用开发有线组网通信应用开发、短距无线通信应用开发、低功耗广域网通信应用开发、传感网数据处理技术等内容。
本书针对复杂数据分析与建模问题的非结构化和综合性特点,给出了数据分析与建模的基本过程,介绍了数据探索性分析、数据特征分析、模型参数估计的主要内容和方法,以及试验数据、观察数据、仿真数据等不同类型数据建模与分析的典型内容与方法。本书适合作为高等学校管理科学与工程等专业的研究生或高年级本科生教材,也可供从事数据分析与建模、
本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章,包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例,使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景