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本书基于大连理工大学工程力学系弹性力学教学团队的多年积累，从弹性力学的基本理论开始，全面、系统、完整地阐述弹性力学的理论、概念和方法，并介绍弹性理论的**进展——弹性理论的辛方法。另外，本书采用标量表达与张量表达相结合的方式，既可以使学生理解弹性力学公式，又能使学生掌握张量表达，为将来的学习研究奠定基础。

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本书全面系统地介绍了弹性波传播的基本原理与正反演方法，现场数据采集、分析和解释的关键技术；提供了弹性波层析成像二维和三维正反演计算软件的主要源代码以及工程实测原始数据，有助于读者全面了解和掌握弹性波层析成像技术，对弹性波层析成像技术的推广应用可以起到很好的作用。本书侧重弹性波层析成像方法技术和工程应用，共分六章。第一章

OpenFOAM是一款优秀的开源CFD软件，国内外的用户群体在近年快速发展壮大。本书从简单算例出发，使读者熟悉OpenFOAM的使用流程，再进一步阐述OpenFOAM的网格划分、数值算法、边界条件、湍流模型等，同时辅以编程实例，使用户在掌握相关原理的基础上，了解二次开发方法，推进相关研究进程，最后介绍OpenFOAM中

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本书详细讲述量纲理论，包含了第一作者梁灿彬60余年来的研究成果，以及第二作者曹周键近20年来的重要贡献。全书特别强调分清量与数，指出所有物理书上的公式几乎都是数的等式而非量的等式(由于从未有人定义过量的乘积，量的等式其实并无意义)。第三章详细讲解了我们对于量的乘积以及量的求幂的自创定义，使得量的等式从此获得明确意义。第

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