本书是高等职业教育智慧财经系列教材之一。本书根据高等职业教育教学理念、应用型技术技能人才培养目标和“大智移云物区”等信息技术发展对财务人员智能化提升的要求，依据企业财会岗位工作内容和工作能力岗位要求，校企合作进行教材整体结构设计、内容编写和媒体资源开
本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用RO
本书构建了传感器及检测技术的基础知识平台,重点突出了传感器的实用技术,具体对温度、力敏、湿度、气敏、磁敏、流量、光电传感器的敏感材料及机理、测量电路、应用实例作了系统全面的介绍。本书可作为高职高专院校电子、通信类专业学生的教材,也可供广大工程、维修技术人员学习和参考。为了更好地服务于教学，本书各章均配套了微课讲解视频（
智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题，涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验，首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求，以及排水管道探测技术现状等相关基础知识，然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典
传感机器在我们的世界中无处不在。当我们在白天活动时，电子传感器和电脑会调节我们的室内温度，计算我们的步数，在我们转动手机时改变图像的方向。世界上这些电子设备的数量比地球上的人口还多——到2020年，它们的数量将达到300亿到500亿(而总人口为78亿)，预计未来十年将超过1万亿。在本书中，克里斯·索尔特探讨了我们是如何
本书是一部研究“智能化设备检测与计量检测质量管理”的专著，主要涵盖智能高压设备仿真与检测、测量管理体系标准的理解与实施、计量检测的质量管理、设备的智能化检测技术等内容，可供相关从业人员参考。全书主要内容包括仿真与检测概述、测量管理体系标准、审核与测量管理体系审核的分类与原则、管理及计量管理基础、过程质量技术控制等，突出
本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人
本教材以机器人运动规划为控制对象，系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识，包含了国内外领先性的技术理论和实践案例，适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容：机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FP
大数据是从哪里来的？大数据有什么特点？大数据带来了什么利弊？人们如何在大数据时代活得更好？带着这些疑问，《大数据概论——智能时代的思维方式》将从大数据的意义、大数据的来源、大数据的思维、大数据的应用、大数据的挑战5方面来和读者一起深入探讨。通过5章的内容，读者能够系统地了解大数据技术产生的背景、发展的历史、涉及的领域以
本书共3篇7章，内容涵盖:可控电源电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，计算机仿真软件在运动控制系统中的应用等。本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环
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