本书包括四个部分:第一部分讨论机器人技术中与责任相关的编程和法律问题;第二部分重点讨论信任、欺骗与其他人机互动问题;第三部分重点讨论机器人技术中具体而有争议的应用型案例,主题涵盖情爱与战争;第四部分讨论更为遥远、更具前瞻性的机器人应用问题,特别关注人工智能(AI)中的伦理问题。
机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的人门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的方式讲解基础理论,并
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的。本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求,并结合工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中,充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。本书包括ABB工业机器人的硬件连接、工业机器人机械安装、工业机器人电气安装调试、工业机器人安全使用、工
本书共有四章,第一章从总体上介绍自动控制的基本概念,发展过程,研究内容,控制方式及分析方法等。第二章介绍组成控制系统的元件,主要是典型的控制电机和传感器。第三章介绍自动控制原理,包括经典控制理论和现代控制理论,主要介绍控制系统数学模型、时域分析、频域分析、状态空间分析、PID控制规律和基本校正方法。第四章介绍控制系统的
本书总结分析了生物医学传感检测技术在生物力学、生物电、生物化学性状方面的医疗健康应用,优选了有实际应用价值的医疗健康应用场景和生理过程、生物学特征检测对象,形成了“生理参数传感检测装置与系统设计”、“生理信号检测与特征参数分析建模”、“生理参数在线检测与过程控制系统”三个案例模块,每个案例由“案例生物医学工程背景”、“
本书从电子商务数据分析的基础开始说起,首先介绍了数据分析的思维和流程,其次就分析的方法与工具进行了详细的讲解,最后通过运用数据分析的工具与方法对行业数据、竞争对手的数据、店铺的数据、产品的数据、库存数据进行了详细的分析和讲解,掌握产品数据分析的意义、方法和基本流程;利用数据分析挖掘爆款产品;掌握获取竞争对手数据的具体方
"本教材以昆仑通态公司MCGSTPC触摸屏、西门子S7-200SMART系列PLC和S7-1200系列PLC为平台,介绍了MCGS嵌入版的画面组态、PLC编程、上下位机通信、常用现场总线技术、工业以太网技术等内容。基于工学结合的指导思想,项目以模块化教学的方式从认知、安装、操作到编程应用,按照一体化模式进行编写,将工业
本书基于大数据研究系统的能力评估框架与方法,针对传统的能力评估理论和方法主要存在的缺陷,从大数据中挖掘有价值的信息来辅助评估,以提高评估的客观性、科学性、可信性。本书借助鲁棒有序回归方法,构建了基于大数据的交互式能力评估新型框架;通过特征选择算法分析了行动效果关键影响要素;将鲁棒有序回归方法用于确定评估模型的参数,并提
大数据分析与应用
工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度