"《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理

本书共分为上篇、中篇和下篇三部分，共九章。上篇为基础与发展介绍，主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术；中篇为项目设计篇，主要介绍电阻与热电式传感器的应用、电感与电容式传感器的应用、压电与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用，每一个项目均从知识能力、技能能力、综合能力三方

本书根据职业院校学生以及社会人员对大数据技术相关基本技能的需求，按照“项目+任务+习题”模式讲解相关内容。本书语言通俗易懂，内容实用性强，使读者加深对相关知识的理解和掌握。本书提供的思路和方法，涵盖了工作领域、工作任务和职业技能要求，帮助读者走出学习困境，突破难关，成为社会急需的大数据技术人才。本书以一体化教学为框架，

本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍

本书以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键

全书分为三个核心篇章：理论篇从宏观角度出发，对数据要素的定义、市场特性及其在现代经济体系中的作用进行全面阐释；制度篇聚焦数据要素的法律定位、权属界定、流通规则等关键制度设计，为数据要素的规范化管理提供科学指导；实践篇汇集来自不同地区、不同行业的市场化配置改革案例，展示数据要素市场化改革的实际操作与成效。

本书深入探讨了机器人技术的本质及其对未来的深远影响。作者从古代机械装置的起源出发，梳理了机器人技术从简单自动化到现代智能系统的演进历程，并揭示了公众对机器人技术产生恐慌的深层原因。书中系统解析了机器人的核心能力，包括运动、感知、导航和抓取等关键技术，以及这些能力如何通过不断创新得以优化和提升。 本书特别聚焦于“智能”和

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细

随着人工智能技术的发展，机器人的使用不再局限于某一专门领域诸如工业制造，而是逐渐走进了人们的日常生活中，具有一定的社交功能，在护理、教育以及家庭陪伴等更为广阔的领域内为人类服务。设计机器人的社交功能时，不仅仅涉及算法上的开发，更重要是要基于人的社交心理特性，开发能被人类接受且符合人类交互要求的功能特性。本书从心理学的视

现实环境的复杂性为项目实施带来了极大的不确定性，几乎所有的项目执行都是在不确定环境下进行的，为项目管理和资源规划调度带来了巨大挑战。本书针对活动工期不确定环境下的项目资源分配与调度问题开展系统深入的研究。首先，本书分别介绍了资源受限项目调度、带有资源转移时间的项目调度和不确定条件下鲁棒项目调度等相关经典问题，对相关问题