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本书是工业和信息化部“十四五”规划教材，针对“高等数值分析”“高等数值算法”“大数据分析算法”等课程编写，内容包括绪论、数据分析方法概述、线性方程组求解与矩阵分解、大型稀疏线性方程组的求解、矩阵的特征值与奇异值计算、优化问题与凸优化、数据分析中的凸优化问题、非线性方程与无约束优化、约束优化问题的解法、基于矩阵分解的数据

本书能够为机器人工程应用提供基本知识和理论指导。很少有教材同时兼顾机器人工程应用的技术原理和应用方法等两个重要方面，因此需要新编写一部适用于高等职业院校学生/普通本科生的机器人工程应用教材。本书的主要内容包括：归纳机器人工程应用中的基本知识和实际案例，介绍这些实际问题背后的基本原理，讲述完整机器人项目实施与管理中的技术

本书编写以物理参数检测为主线，以传感器敏感机理为辅线，阐述了温度检测、压力检测、流量检测、相对位移检测、速度加速度检测、力和力矩检测的敏感机理、变换电路以及测量的特点和适用的条件，以及智能传感的关键技术和智能检测的发展等。本书针对北航自动化学院本科传感器和检测类知识宽口径教学需求编写。

这本书有13章。首先，建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后，开发了几种先进的控制方法，包括神经自适应状态反馈控制、神经自适应输出反馈控制、基于有限时间扰动观测器的类pd控制、有限时间自适应积分滑模控制、有限时间神经自适应控制、基于固定时间扰动观测器的类pd控制、固定时间自适应积分滑模控制、固定时间神经自适应控制、以

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在实际应用中,需要处理的数据常常具有类别不平衡的特点.例如,用于信用卡欺诈检测、垃圾邮件过滤、机械故障诊断、疾病诊断、极端天气预测预报等的数据都是类别非平衡数据.研究非平衡数据分类问题具有重要意义和实际应用价值,引起机器学习领域研究人员的广泛关注.本书结合作者团队在非平衡数据分类中的研究成果,系统介绍非平衡数据分类的理

本书主要介绍不确定性环境下基于随机参数矩信息的鲁棒优化方法，讨论其模型构建、算法设计及实际应用等方面的最新研究成果。本书旨在为不确定性环境下优化决策提供理论建模、算法设计及分析的新方法和工具，同时为复杂环境下供应链管理、运营管理、物流运作等实际问题提供科学决策支持。

《数据编织》详细介绍了数据编织的理论基础和实践应用，不仅阐述了数据编织的基本概念和相关核心技术，还结合实际案例，探讨了数据编织在交通、航天航空、能源、金融等领域的应用，并介绍了数据编织的挑战，包括数据安全、数据隐私、数据质量和标准化等问题。最后，展望了数据编织的未来发展趋势。本书不仅适用于行业领域的专家学者，也适合于从