针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定

卫星导航定位技术文集（2020）

全书内容分为两个模块：通用模块和方向模块。第一部分通用模块共九章，介绍测量学的基础知识、基本方法及仪器的使用。第二部分方向模块共六章，分别介绍测量方法在建筑施工、道桥工程、管线工程、地籍测绘、地质勘测工程、矿山工程中的应用。本书可作为高等院校测绘类、地理信息类、土建类、交通运输类、水利类、环境与安全类、地球物理学类、地

《GNSS测量技术实训》是《GNSS测量技术》的配套教材，与《GNSS测量技术》教材内容紧密结合，相互衔接。本教材体现了项目化特色，按项目教学的要求编写，将全部内容划分为7大项目：操作使用GNSS接收机；静态控制测量；动态控制测量；数字测图；工程放样；网络CORS；综合实训。每个项目又选取了若干个典型的工作任务，涵盖了

本书系统地介绍了地图设计与编制的理论、技术和方法。包括地图的基本知识、地图学的定义和主要内容、地图的数学基础、地图投影设计、地图符号设计、地图色彩和注记设计、地图内容的表示方法设计、地图制图综合、地图自动综合技术方法、地图数据源分析与处理、地图总体设计、地图图形设计、地图图面视觉效果的设计、地图的艺术设计、普通地图编制

“说走咱就走哇……天上的星星参北斗哇”，嘹亮的歌声响起，你是不是想来一场说走就走的旅行？带上北斗装备，无论白天还是黑夜，北斗都将在旅行中助你一臂之力。如今，北斗卫星导航系统已在全世界的舞台上大放光彩，服务全球、造福人类的愿景正逐步实现。那么，你了解北斗卫星导航系统的前世今生吗？你知道北斗系统的产生背景、发展历程、系统组

《GNSS原理及其应用（第2版）》是“十三五”江苏省高等学校重点教材，介绍了全球导航卫星系统（GNSS）的技术特点、应用领域，以及常用坐标系统和时间系统的概念及其转换方法；阐述了GNSS卫星运动理论基础、卫星在轨位置计算、导航电文结构和信号特点，GNSS静态、动态和导航定位的基本原理、数学模型和数据处理方法与误差处理方

本书力图涵盖现代测量数据处理常用的基本数据处理方法，其内容主要包括：近代数据处理发展概述、内涵及展望；数据处理中参数估计的几种常用估计方法；秩亏自由网平差方法及其基准关系；针对不同类观测值的验后方差分量估计；观测值中含有系统误差的附加系统参数平差方法；处理粗差的数据探测与稳健估计法的原理与方法；针对随机参数和动态数据的

本书主要分为9个项目，20个学习任务。每个项目内容包含项目简介、教学目标、工作任务、案例、能力训练、拓展阅读、项目小结和知识检测等。

本书系统、完整和全面地介绍了地图学的基本原理与应用。主要内容包括地图及地图学，地图的分幅与编号，地图投影的基本理论，几种常用的地图投影，地图语言，普通地图内容表示方法，专题地图内容表示方法，地图综合，地图设计，地形图应用等。作为地球空间信息科学的组成部分，本书强调原理与方法相结合、理论与实际相结合、经典与现代相结合，内