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《基于导电高分子气体传感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）复合敏感材料的室温柔性NH3传感器的构建，融合当前室温柔性传感器的研究现状和发展趋势，从新型敏感材料设计/制备/优化、材料结构和器件性能研究以及敏感机理探讨等方面系统介绍。利用水热和原位化学氧化聚合法分别制备了疏松多孔结构的SnO2@PANI、花状WO3@PAN

数据作为新型生产要素，推动经济发展、提升生产力。本书从数据的基础认知、数据圈的诞生和发展以及数据蕴含的未来等角度开始谈起，进一步讨论了数据全生命周期管理的核心节点，以及企业数据应用和管理的难点与重点，最后从数据传统应用的不同领域进行解读分析，全面阐释了什么是数据、数据的应用以及数据的未来等内容。通过本书，读者可以感受到

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和

本书主要介绍数据仓库与数据挖掘的基本概念和方法，包括数据预处理、数据仓库与联机分析处理、数据仓库设计与开发、回归分析、关联规则挖掘、分类、聚类、神经网络与深度学习、离群点检测以及文本和时序数据挖掘等内容。各章力求原理叙述清晰，易于理解，突出理论联系实际，辅以代码实践与指导，引领读者更好地理解与应用算法，快速迈进数据仓库

本书是作者在清华大学自动化系50多年教学和科研的总结，书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇，分别论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PLC）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系

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本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著，是著者对国内外近30年来该领域的研究进展和自身研究成果的总结。全书共8章，主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队

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本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路，以车载双足机器人为研究对象，对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制，提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。