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本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件，以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段，从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究，主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光

本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与

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本书是作者结合长期教学实践经验和科研成果精心编写而成的。全书共九章，第一章介绍了压力传感器的背景及现状；第二至五章阐述了压力传感器的原理、设计、标定与校准及其在不同领域的应用；第六、七章重点分析了新型柔性薄膜压力传感器的设计开发及应用；第八、九章深入阐述了多晶硅纳米薄膜压力传感器的测试及其应用研究。本书编排合理、内容丰

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