群体协同，即群体中的个体进行一致选择的问题，作为亲社会行为的一种，向着群体利益**化的方向进行一致选择对于社会有序至关重要，但是协同失败的情况也经常发生，从而出现“协同困境”。因此，群体协同问题一直是社会学、管理学、经济学乃至心理学等多个学科研究的重要问题领域。本书认为基于个体选择形成的整体状态既受到个体因素的影响，又

本书旨在进一步完善多体系统传递矩阵法的这些特点，相关研究工作得到了国家173重点项目和国家自然科学基金等项目的支撑。书中采用不同策略推导了多端输入刚体、多铰子系统、由二者组成的子系统以及各种类型铰元件的传递方程和传递矩阵，并用于新版多体系统传递矩阵法。在此基础上，建立系统总传递方程自动推导定理4条，丰富了多体系统传递矩

"孩子背包里的大自然"系列科普书共有5册，适合6～12岁的孩子阅读。主要以鸟类、树木、昆虫、鱼类、浆果等为 主题，展示大自然中形形色色的生物，介绍它们的特征，怎样辨识它们，以及它们是如何生活的。 《孩子背包里的大自然?发现浆果和蘑菇》一书，讲述了10多种不同的浆果和蘑菇，介绍了从哪里可以找到浆果和 蘑菇，以及怎样

"孩子背包里的大自然"系列科普书共有5册，适合6～12岁的孩子阅读。主要以鸟类、树木、昆虫、鱼类、浆果等为 主题，展示大自然中形形色色的生物，介绍它们的特征，怎样辨识它们，以及它们是如何生活的。 《孩子背包里的大自然?发现鱼儿》一书，讲述了18种不同的鱼类，学习鱼儿都有哪些特点，它们的生活习性，以 及捕鱼的一些实

"孩子背包里的大自然"系列科普书共有5册，适合6～12岁的孩子阅读。主要以鸟类、树木、昆虫、鱼类、浆果等为 主题，展示大自然中形形色色的生物，介绍它们的特征，怎样辨识它们，以及它们是如何生活的。 《孩子背包里的大自然?发现昆虫》一书，讲述了20多种不同的昆虫，学习昆虫都有哪些特点，它们的生活习性， 以及有哪些昆虫

"孩子背包里的大自然"系列科普书共有5册，适合6～12岁的孩子阅读。主要以鸟类、树木、昆虫、鱼类、浆果等为 主题，展示大自然中形形色色的生物，介绍它们的特征，怎样辨识它们，以及它们是如何生活的。 《孩子背包里的大自然?发现树木》一书，讲述了16种不同树木的特征，学习如何从树皮、树叶和树芽区分不同的 树木。读者还可

"孩子背包里的大自然"系列科普书共有5册，适合6～12岁的孩子阅读。主要以鸟类、树木、昆虫、鱼类、浆果等为 主题，展示大自然中形形色色的生物，介绍它们的特征，怎样辨识它们，以及它们是如何生活的。 《孩子背包里的大自然?发现鸟儿》一书，讲述了19种不同鸟类的特征，介绍它们吃什么，住在哪里等，以及怎样 区分它们，比如

环境效率评价背景下的数据包络分析（E-DEA）方法与传统效率评价方法**的区别在于其以考虑非期望产出为主要特征，颠覆了传统效率评价方法中产出**化的基本原则。本书系统阐释E-DEA方法理论与内涵，并分为以下四个层面展开研究：①研究E-DEA方法中非期望产出的可处置性假设；②研究E-DEA方法不同的功能性拓展，如拥塞测量

你有没有想过，去花园里拜访仙女，跟独角兽玩耍，和美人鱼野餐，骑上巨龙遨游天际？如果你还没有见过这些精灵，不要灰心只有在真正相信魔法的人面前，它们才会现身！这本书将帮你开启通往魔法世界的大门：寻找天空中的云朵怪兽，用隐形墨水写一封密信，为林中仙子设计新时装，制作哈利·波特同款魔杖、巫师帽、飞天扫帚和猫头鹰宠

我们如今生活在一个可以对周围世界进行深度技术操纵的时代。从纳米微观世界到浩渺宇宙空间，科学技术正在改写万物的基础运行法则。 克里斯托弗·J.普雷斯顿将这个时代称为人造时代。他在书中介绍了10种具有代表性的前沿科技，比如纳米技术、基因编辑、复活物种、气候工程等。这些技术将改造地球不仅改变地球的模样，还将