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《吉布斯分布的局部、动态与快速采样算法》由爱丁堡大学博士后凤维明撰写，内容荣获2021年度CCF优秀博士学位论文奖。全书立足大数据背景下的新问题，从分布式采样和动态采样两个具体问题入手，给出了有理论保障的算法并研究了新模型下采样问题的复杂性。《吉布斯分布的局部、动态与快速采样算法》共十章，分为四个部分：第零部分（第1~

《大数据导论》对数据科学与大数据研究和处理过程中涉及的各种关键理论与技术做了详细的介绍，书中内容将基本概念原理与实例相结合，努力培养读者的数据意识、数据思维、数据技术、数据能力。全书包括数据科学与大数据基本概念、大数据技术基础、大数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据处理架构、数据挖掘、数据可视化、大数据安全

本书对大数据挖掘与应用的基本算法进行了系统的介绍，每种算法不仅包括对算法基本原理的介绍，而且配有大量的例题以及基于阿里云大数据平台(数加平台)的演示，这种理论与实践相结合的方式极大地方便了读者对抽象的数据挖掘算法的理解和掌握。本书共11章，内容覆盖了数据预处理、分类算法、聚类算法及常见的数据挖掘应用，具体章节包括大数据

Centreon是一款分布式开源监控平台，易于安装、管理，可支持大规模的网络监控。本书基于作者实践经验讲述如何使用Centreon。全书共15章，大致可分为4部分：第1章和第2章为基础部分，主要介绍分布式监控平台Centreon的主要特征、功能；第3～5章介绍系统部署，用ISO镜像文件部署Centreon及在CentO

本书根据信息技术发展的趋势，结合多年的教学、科研经验，从实用角度编写。其特点在于，介绍无线传感器核心技术56个典型应用实例的电路组成特点，供读者参考、借鉴。本书共9章，第1章介绍无线传感器的类型特点，第2章介绍传感器的组成、分类、静动态数学模型、特性与标定、选用方法与技巧，第3章介绍无线传感器的电波、遥控特点、频率范围

《机器人建模与控制仿真（微课视频版）》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器

本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员及机器

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本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机