本书内容共7章。第1章是过程控制系统概述,介绍过程控制系统定义、发展历程、挑战与趋势,以及基本组成与性能指标;第2章过程检测仪表、执行器与控制器和第3章过程对象建模与辨识详细地介绍了过程控制系统的典型控制对象及其建模和辨识方法,常用检测仪表、执行器和控制器的原理、特点与选型方法;第4章单回路控制系统、第5章复杂控制系统
本书主要基于亚龙YL-335B自动化生产线综合实训平台(西门子S7-1200系列PLC)编写,主要涵盖了机械技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、气动技术、变频器技术等。
本书拟从会计、法律等跨学科视角出发,结合可以获得的国内外电网企业公开资料,对数据资产进行初步研究,以期抛砖引玉。本书综合采取规范研究和实证分析相结合的方法,以电网企业发布的财务会计报告以及相关研究文献中记载的业务、数据为基础,就数据的资产确认、价值计量、信息报告、合规管理等进行研究,以期提出数据资产化的可行路径和具体的
本书共分9章,内容涉及检测技术基础、传感器基本知识及电阻应变式、电容式、电感式、压电式、热电式、霍尔式、光电式等传感器的工作原理和应用电路。
"本教材主要介绍ABB公司的仿真软件RobotStudio的应用,主要内容包括概述、RobotStudio6.08软件界面的基本操作、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站的程序编写及仿真、工业机器人运动轨迹工作站的创建与仿真、工业机器人涂胶工作站的创建与仿真、工业机器人雕刻工作站的创建与仿真和工业机器人搬运
本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用,主要面向教学研究型、技术应用型本科院校,培养学生机器人设计及应用方面基础知识,主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求,教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字
主要内容包括初识NoSQL、TRDB与NoSQL的技术比较、NoSQL数据存储模式、文档数据库MongoDB、键值数据库Redis入门及提高知识。通过两个综合案例介绍了MongoDB和Redis在实现不同业务(如日志存储、商品评论、订单信息记录、点击量存储、商品推荐、购物车、记录浏览商品行为等)功能模块开发过程中的具体
本书以实际应用案例出发,结合作者团队在数据安全领域的科研实践,阐述数据安全的基础知识和技术框架,并分析了数据所面临的安全风险。本书以数据的生命周期为主线,分别介绍了数据采集安全技术、数据存储安全技术、数据共享与使用安全技术以及数据安全审计技术;并且介绍了基于机器学习、区块链等新型技术为代表的数据安全新技术。本书结合前述
本书全面介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块,包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。
本书详细介绍了面向静态数据库、增量数据库和数据流的高效用模式挖掘的理论和方法。本书主要内容包括六个章节,前两章介绍高效用模式挖掘的相关知识。第三章介绍面向静态数据库包含正、负效用的两类精简高效用模式挖掘方法的研究与实现过程。第四章介绍针对增量数据库的挖掘高效用模式全集和精简集合算法的研究。第五章介绍面向数据流的精简高效