面向用Python进行控制系统设计的人,边学边用Python进行编程实践。重点阐述以状态空间模型为对象的现代控制系统的设计。全书分七章,包括:Pythhon环境的构建、数据和流控制、反馈控制、状态空间模型、闭环系统的控制设计、开环系统的控制设计、PID控制相位进延迟补偿,以及稳健性控制数字实现的高级控制系统设计。
本着以小见大、实践为先的理念,在工业大数据的背景下,本书阐述了数据的前世今生与内涵、外延,深入浅出地梳理了数据处理的各个阶段及典型框架,内容包括大数据采集、大数据预处理、大数据存储、大数据分析与可视化等,同时还介绍了大数据技术的典型应用。本书注重学科基础上的知识体系与实践能力,适合作为数据科学相关专业学生的导论教材,也
大数据及其相关技术的成功运用,提高了人类社会信息化、数字化程度,也催生了对大数据的无限崇拜,但我们不能被工具主义与实用主义思潮所裹挟,而应循着问题驱动的研究方式,从科学和哲学的角度,全面审视和深刻反思与大数据相关的认识论和方法论问题。本书在系统梳理十多年来国内外大数据哲学研究现状的基础上,结合众多典型具体案例,澄清了与
《数据为王:打开工业数据治理之门》对工业数据的本质、价值、治理、释放潜能等方面进行了详尽的阐述,以促进数据流通使用为目标,旨在凝聚各方协同发掘工业数据价值,推动数字经济高质量发展,促进工业数据充分使用、全局流动和有序共享。《数据为王:打开工业数据治理之门》分为知数篇、理数篇、用数篇和未来篇,帮助读者洞悉数据本质、破解数
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Sc
Mixly(米思齐)是一款由北京师范大学开发的图形化、模块化少儿编程软件,本书以Mixly软件为平台,首先从最简单的机器人听觉和视觉反应式人工智能行为编程出发,循序渐进地引导学生学习如何应用Mixly编程软件实现反应式人工智能的编程,掌握相关传感器与机器人的连接方式、信息处理方式和编程控制方法;然后通过制作和编程实现具
本书基于Hadoop3.3.0,覆盖Hadoop、HBase、Hive的核心概念、实践应用、程序开发等方面的内容,帮你快速解决大数据是什么和怎么用的问题,书中还利用Docker来部署Hadoop分布式集群,让你同时学会4种流行的技术。本书共9章,主要内容包括Hadoop概述、HDFS原理详解、Yarn原理详解、Hado
本书主要针对应用型人才培养及实际工程应用编写,各章节按照工作原理分类。共分为11章,第1章讲述传感器基础知识;第2章讲述传感器特性;第3~11章分别讲述电位器式、应变式、电容式、压电式、磁电式、热电式、光电式、化学与生物传感器及智能化、网络化传感器技术,各章节主要阐述各类传感器的原理、特性及应用设计。本书编写从最简单的
本书由6个教学项目组成,内容包括:认识传感器、测量力和压力、测量温度、测量转速、测量位移、测量气体和湿度。
《Pandas数据处理》是Python数据分析入门书,每个概念都通过简单实例来阐述,便于读者理解与上手。具体内容包括:Python及Pandas基础知识,加载和查看数据集,Pandas的DataFrame对象和Series对象,使用matplotlib、seaborn和Pandas提供的绘图方法为探索性数据分析作图,连