本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以安川公司*新推出的ΣV系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深
介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
本书前半部分主要从技术的角度讲述什么是区块链，以比特币区块链为例讲述区块链的精妙的设计，以及区块链的应用场景。本书后半部分结合实际案例讲述超级账本Fabric的架构设计，系统安装配置以及编程实践。
数据驱动的研究正在革新复杂系统的建模、预测和控制。本书面向高年级本科生和研究生，提供了一个综合的视角，展示了如何将新兴的方法，如数据科学、数据挖掘和机器学习技术，应用到工程和物理科学中。
现在，每天都有五花八门的数据炸弹向我们扔来：如医疗保健费用、地震的大小、离我们近的恒星的距离、世界上长颈鹿的数量等等。当我们不清楚这些数字有多了不起或有多普通时，就会隐隐感到不安。通过阅读这本书，这些问题迎刃而解。作者给我们提供了一些技巧和工具来弄清楚这些数字，来弄清楚数字中的轻重缓急，以及这些数字到底能引发多大的事情
检查OpenWhisk的无服务器架构，包括程序包、操作、序列、触发器、规则和feed的使用。 使用命令行或JavaScriptAPI与OpenWhisk进行功能对接。 使用常见的四种设计模式进行设计应用。 了解如何在无服务器环境中测试和调试代码。 了解如何使用JavaScript、Python和Go来开发无服务器应用
在大数据背景下，数据的决策支持作用愈加显著。本书在论述数据系统概念的基础上，引入系统科学与系统工程的理论和方法，创新性地提出数据系统工程这一概念及其研究内容体系。本书主要包括理论篇、实证篇和展望篇三个部分，分别对数据系统工程的基础内涵、应用案例和未来趋势进行了探讨，可为丰富系统科学与系统工程、大数据决策支持等提供研究借
本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居吉布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与控制
本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。本书可作为地方普通工
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