本书是一部通过提供一套易于遵守及操作的方法论来实现高质量数据管理的实践指南。内容全面、详细，并有许多实用的建议和模板，第1版推出后，已成为全球信息质量实践者的书籍，甚至已成为美国阿肯色大学信息质量研究生项目的教科书。本书共7章，内容包括数据质量和依赖于数据的世界、数据质量实践、关键概念、十步法流程、设计项目结构、其他技

强化学习是机器学习领域的一种重要学习手段，是一种从环境状态到行为映射的学习方式，是实现智能系统具有自适应能力、自学习能力的重要途径。本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；本书针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组

"本书包括引言、大数据的预处理、云计算和可视化、回归与分类、聚类及相关数据分析方法、高维统计中的变量选择、神经网络与深度学习、深度学习在人工智能中的应用七章，主要介绍大数据技术的基本原理和方法，特别是以统计模型为主的各类数据模型以及它们的计算方法，也会提及这些方法在某些领域（如人工智能）中的应用。本书可作为全国普通高等

大数据时代带来了信息科学与技术发展的深刻变革，并对经济社会建设的方方面面产生了巨大影响，大数据作为继云计算、物联网之后IT行业又一颠覆性技术，备受人们关注，世界各国纷纷把大数据上升为国家战略加以重点推进。大数据的应用渗透到各行各业，数据驱动决策，信息社会的智能化程度得到了极大提高。本书致力于探求大数据在经济社会建设过程

"本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。本书从信息化管理的视角介绍了大数据管理与应用的相关知识。本书共分7章，主要内容包括大数据及其影响、大数据分析、大数据决策管理、大数据信息安全管理、大数据信息系统管理、组织信息化的大数据绩效管理与评价，以及大数据信息化管理的创新。本书主线清晰，内容新颖，力图全景式地给出大数据时代

本书选用应用广泛的国产MCGS通用版（并拓展嵌入版）为教学软件，以现场典型案例为载体，以培养学生技术应用能力为主线，详细介绍了MCGS组态软件技术应用及工程设计方法。本书将知识与技能融入典型项目，以项目为载体，以任务为引领，实现“教、学、做”一体化。全书共5个项目，项目一至项目四介绍了MCGS通用版组态工程的画面组态、

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学

本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1～2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3～6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。本书适合从事智能无人平台运

本书面向不确定环境下离散制造企业的生产调度问题，系统阐述了不同类型鲁棒机器调度的概念、模型及其求解算法。书中用尽量通俗简洁的文字对大量概念给出了作者理解的定义，以方便读者快速了解相关领域。

本书是计算机、信息管理和大数据等相关专业的专业英语教材，选材广泛，覆盖大数据的数据挖掘、数据分析等各个方面，同时兼顾了相关发展热点。本书所选取的文章包括以下内容：大数据的基本概念、大数据的数据挖掘、大数据的数据分析、大数据的影响、大数据的商业价值、大数据在各个领域的应用以及大数据如何改变人们的生活等。每章所选用文章均来