本书围绕工业机器人的原理及工业应用，系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。具体内容包括工业机器人的整体认识、基本原理、驱动与机械系统、传感技术、控制与编程方式，以及机器视觉技术、工业机器人的末端执行器、关键应用技术及工业机器人的典型应用等，最后展望了工业机器人的发展前景。

本书主要介绍在生产、科研、生活等领域常用传感器及检测技术的工作原理、特性参数、选型、安装使用及调试等方面的知识。对测量技术的基本概念、误差理论、抗干扰技术、电磁兼容及计算机在检测系统中的应用也作了介绍。

为贯彻国家大数据战略，落实《国务院关于印发存进大数据发展行动纲要的通知》和《大数据产业发展规划（2016-2020年）》，全面掌握我国大数据产业发展和应用情况，工业和信息化部办公厅于2017年10月向地方工业和信息化主管部门及央企集团下发了《工业和信息化部办公厅关于组织开展2017大数据优秀产品和应用解决方案征集

《控制手册：控制系统的行业应用（第2版下册）》出版后立刻成为研究现代控制系统的工程师们所需的必备资源。在《控制手册：控制系统的行业应用（第2版下册）》所获得的众多荣誉中，值一提的便是其第1版作为工程手册在1996年被AAP所引用。如今，威廉·S·莱文再次编著了这本全面、控制工程资料。他已经完全重编了已有文本以反映自上个

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。 全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指

本书主要介绍使用UGNX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UGNX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UGNX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UGNX操

本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。

本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

本分册的知识内容主要为经典机械机构，如凸轮、连杆、曲柄、传动等。书中的每个案例制作过程都完整涵盖外观、功能、体验每一环节的严谨的思考与设计，让读者有更深的产品化思考。每个案例中纸模的应用，则给读者提供了广阔的创意和审美的发挥空间，让每一次学习过程都是综合、科学的动手实践过程。本书共包含16个乐高制作案例，可以作为综合实

传感器系统不断地要求小型化、低成本、低功耗，同时又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的传感原理和技术应运而生，而将这些新原理和技术变为成熟的产品将需要更大的努力。除了提高传感器本身的性能外，传感器外围的系统同样重要，这些系统包括与传感器相连接的电路界面、保护传感器的系统封装、保证传感器性能的校准程序等。本书正是一本从系