本书共6章,主要介绍了常用传感器的原理及其应用电路,内容包括温度传感器、压力传感器、环境传感器的工作原理、特性参数及其实用电路设计与制作。书中提供了较多的应用电路实例。作为传感器技术向实际工程应用的延伸,本书还介绍了工业常用的温度变送器、压力变送器、液位变送器、流量变送器的工作原理、选型方法及应用场合。本书是一本基于工
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本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上,将加强机器人机械本体的设计方法的讲解,重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果,以及在轻工业的应用与发展。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业工业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使
本书是利用实例来讲解深度学习框架以及深度学习方法的综合性著作,介绍了四大深度学习框架(TensorFlow、Caffe、Torch和MXNet),还详细介绍了调参、二次接口的编程、迁移学习的模型等内容。
《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成,到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断,以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法
本书共分六个项目,包括认识自动化生产线、供料单元、搬运单元、装配单元、机器人分类储存单元、生产线整体装调,分别叙述了生产线各部分的结构、原理、装调方法及控制电路软硬件内容,图文并茂,实用性强。本书可作为职业学校、技工学校的教材,也可作为相关人员的培训教材,还可作为技术人员学习用书。
本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书,借鉴了国内外先进教育理念和教学方式,以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划,并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可
本书根据国家产业结构转型升级要求和职业(技工)院校工业机器人应用专业建设需要,组织职业(技工)院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法,介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技
《大数据系统运维》是大数据应用人才培养系列教材中的一册,讲解了大数据系统运行维护过程中的各个主要阶段及其任务,包括配置管理、系统管理、故障管理、性能管理、安全管理、高可用性管理、应用变更管理、升级管理及服务资源管理,内容全面且翔实,兼具基础理论知识与运维实践经验,特别是重点介绍了大数据系统的运维特点及运维技能,以保障大
本书以自动化生产线安装与调试职业技能大赛为导向,系统地将电气自动化技术、机电一体化技术等专业的核心技术通过一门课的教学来得到巩固和提高。本教材基于从理论到实践、由易到难、由简单到复杂的教学规律安排各个实训项目,每个实训项目按章节学习目标(包括知识目标、技能目标、教学重点、教学难点)、理论学习、动手实践、课后提高的结构来