本书主要介绍组态软件的系统结构、原理、功能和使用方法。 全书共包括六个项目：组态软件应用技术先导知识学习、认识MCGS组态软件、应用 MCGS实现储液罐水位自动监控、基于MCGS的交通信号灯监控系统、机械手物料自动搬运控制系统设计、职业技能大赛自动化生产线的安装与调试。 本书结构合理、通俗易懂，注重对学生职业技能的培养

本书以培养数控一代应用技术人才为依据，从推广应用的角度出发主要介绍了数控一代相关核心技术的应用。全书分为7章，包括数控一代概述、计算机数字控制装置、伺服系统、位置检测装置、缝制设备、包装印刷设备、齿轮磨削设备等。其中，缝制设备、包装印刷设备、齿轮磨削设备等3章重点介绍了数控一代技术在企业产品中的实际运用，具有一定的工程

?本书以工业机器人操作与程序设计为核心，以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人*理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想进行课程开发。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估四个部分。其中，工业机器人操作

《Hadoop大数据平台构建与应用（云计算技术与应用专业校企合作系列教材）》以高职院校学情分析系统为项目原型，以任务驱动为主线，基于Hadoop大数据平台，讲解大数据平台的搭建与运维、大数据的采集与存储、大数据的处理、数据的分析、数据的可视化等完整的大数据应用案例，全面详细地讲述Hadoop、MapReduee、HDF

本书着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真以及神经网络在模糊控制中的应用。 本书内容深入浅出、循序渐进、叙述简明、精练实用,可以作为控制科学和技术类专业本科及研究生学习模糊控制的教材，也可供与此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员阅

焊、去毛刺、数控加工、自动装配、搬运码垛等应用系统为出发点，从工业机器人系统集成基础知识出发，详细介绍了每种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用，使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个章节，从工业机器人系统认识到典型工作站应用

本书是在2007年出版的普通高等教育国家精品教材、普通高等教育“十一五”规划教材《自动控制原理与系统》（第3版）的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，它包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析和改善系统性能的途径，以及MATLAB在系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统，它包

本书从实际应用的角度，深入浅出地介绍了数据分析和数据挖掘的基本概念和典型技术，以案例的形式进行讲授，并配以基于R语言的实验仿真，帮助读者了解数据挖掘的基本理论体系、掌握数据分析和数据挖掘的基本方法。

《电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制》比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。《电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制》共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速

本书以任务为导向，较为全面地介绍了Hadoop大数据技术的相关知识。全书共6章，具体内容包括Hadoop介绍、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基础操作、MapReduce编程入门、MapReduce进阶编程、项目案例：电影网站用户性别预测。本书的2～5章包含了实训与课后练习，通过练习和操作实践，帮助读者巩固所