本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为9章,系统介绍了工业机器概述、工业机器人的分类、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人的运动学基础、工业机器人机械结构、工业机器人传感器、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器人的典型应用等内容。
《虚拟过程控制系统仿真实验教程》以过程装备为控制对象,使用亚控公司的组态王软件和MathWorks公司的Matlab软件进行虚拟过程控制系统的操作界面、功能设置、底层控制系统模块和界面通信设置等方面的二次开发,构建出能够覆盖常见复杂过程控制方案的13个虚拟过程控制仿真实验。这些实验具有工艺流程直观、动画效果逼真、反馈及
本书从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用,内容包括自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,拉斯变换与拉斯反变换,系统的时域分析法、PID调节对系统性能指标的影响等内容,结合MATLAB、EWB软件构造仿真模型、实验等形式强调物理概念、减少繁琐数学推导、加深理解,本书注意突出重点、讲练结合,以"温馨提
《自动测试技术/海军重点建设教材》主要介绍自动测试基本原理及其相关知识,全书共12章,分为五个部分。第1部分(第1和第2章)主要讲述测量、测试、总线、接口等自动测试技术的基本概念,扩展阅读部分简要介绍下一代自动测试系统的若干关键技术。第二部分(第3至第7章)主要讲述自动测试系统中的总线技术,包括串行通信总线(如,RS-
本书基于FANUC工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内
本书系统地介绍了数据挖掘的方法和技术,主要内容包括:决策树挖掘;关联规则挖掘;逻辑回归;神经网络;聚类分析;支持向量机;降维;异常检测等。每一章都会涉及学习要点、学习难点和思考题,希望能使学生对数据挖掘的整体结构、理论、概念、技术和方法有深入的认识和了解;掌握数据挖掘的技术、方法及数据挖掘应用系统开发,了解数据仓库和数
什么是管理大数据:管理大数据是指企业发展过程中不断出现和积累的,涉及战略、组织、人力资源、企业文化等专业领域的各项管理数据。众多企业的管理数据整合到一起,可以形成多生态跨产业链的垂直整合、横向共享的完整生态体系,具有海量、人工智能的特征。管理大数据的优势:丰富性,管理数据覆盖行业范围广,维度丰富,数据量巨大。完整性,管
书为十三五职业教育规划教材。本书从工业控制技术应用出发,设计了七个学习任务,从理论到实践、从设计到应用,由浅入深地阐述了变频器、PLC、组态控制技术的实际应用。本书系统地介绍了变频器的原理和选用、控制线路的设计及运行参数的设定方法、变频器的维修与安装等内容,书中以西门子MM440和三菱D700为例,较详细地阐述了的变频
《机械控制理论基础/西安交通大学十五规划教材》介绍控制理论的基本原理与基本知识及其在机械工程中的应用。内容包括:拉普拉斯变换的数学方法,系统的数学模型,系统的瞬态响应与误差分析,系统的频率特性,系统的稳定性,控制系统的校正与设计,以及离散系统分析基础等。
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