本书共分12章，系统地介绍了传感器的基本原理及特性、传感器应用的相关知识、传感器的应用举例及实用技术。本书揭示了应变式、电位器式、电容式、电感式、电涡流式、压电式、超声波式、霍尔式、光电式、光纤式、激光式、频率式及热敏、气敏、湿敏、旋转编码器、感应同步器、磁栅、光栅、容栅、球栅等传感器的基本原理与特性；介绍了传感器信号

本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。

本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协

本书以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站，主要内容有ABB工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制以及机器人参数设定集程序管理。通过详细的图解实例

本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南，介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人可以自主执行任务的实际方法和技术。对于硬、制造商、DIY项目，这些技术可以用于当今领先的机器人微控制器（ARM9和ARM7）和机

本书介绍了大数据分析的多种模型、所涉及的算法和技术、实现大数据分析系统所需的工具以及大数据分析的具体应用。本书共16章。第1章为绪论，就大数据、大数据分析等概念进行了阐释，并对本书内容进行了概述；第2~7章介绍了关联分析模型、分类分析模型、聚类分析模型、结构分析模型和文本分析模型；第8章介绍大数据分析的数据预处理问题；

本书是1988年出版的《检测技术及仪表》教材基础上修订的。原教材共分6章，首先介绍了参数检测及仪表的一些基本概念和定义、各种技术指标、测量不确定度的评定与表示方法。然后按照测量参数的不同划分成5章，分别介绍了测量温度、压力、流量、物位、机械量的各种传感器和变送器的原理结构和应用。本次修订我们增加了第七章“过程分析仪器”

针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的*优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统，提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法，研究了其收敛性，并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。本书*

全书共分6章：第一章智能仪器的概述。主要介绍仪器仪表的发展历程，智能仪器的概念、分类、特点和组成，介绍智能仪器的总体设计原则和步骤；第二章智能仪器的硬件结构。主要介绍智能仪器的输入、输出通道设计、人机接口、通信接口；第三章智能仪器的软件设计。主要介绍智能仪器的测量算法设计、量程设计等；第四章智能仪器的可靠性设计，主要介

《控制手册：控制系统的行业应用（第2版上）》出版后立刻成为研究现代控制系统的工程师们所需的必备资源。在《控制手册：控制系统的行业应用（第2版上）》所获得的众多荣誉中，*值一提的便是其第1版作为优秀的工程手册在1996年被AAP所引用。如今，WilliamLevine（威廉·S·莱文）再次编著