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工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计

本书以初学者的角度详细介绍Spark架构的核心技术，主要围绕Spark的架构、Spark的开发语言、Spark模块的主要功能展开；以IDEA为主要开发工具，CentOS为运行环境，采用理实一体化授课模式。本书内容包括Spark导论，Spark环境搭建与使用，Scala语言，Spark弹性分布式数据集，SparkSQL、

本书以BI负责人的视角介绍BI分析师的核心工作和应具备的核心技能，并分析BI创造价值的专题，理论和实例并重。全书分为四部分： 第一部分（第1、2章）为BI概述与团队组建，从介绍BI分析的基本概念说起，包含BI职责与数据驱动的概述，以及组建团队时需要考虑的能力模型、团队选型、团队管理。第二部分（第3、4章）为BI

作为人工智能的核心技术，机器学习在数据分析中具有举足轻重的地位。本书在介绍机器学习相关知识的基础上，主要介绍了如何对有噪声的数据进行鲁棒回归分析。全书共6章，除第1章外，各章对异常点或重尾分布数据中的具体问题进行了详细分析与建模，所涉及的问题包括权值选择问题、变量相关性问题以及网络数据问题等。本书对于构建具有鲁棒性的机

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《大数据科学技术研究》将通过大数据技术基础、大数据应用场景、大数据建模分析和预测等三个方面，深入浅出的结合相关理论基础和技术的应用，给出大数据技术应用案例，内容通俗易懂，便于读者学习。同时，根据当前数字时代需求，首先梳理分析计算机基础、计算机网络基础、大数据发展概论、大数据分析工具、python程序设计基础在大数据科学

在人工智能技术的大力驱动下，智能控制与强化学习发展迅猛，先进自动化设计与控制日新月异。本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题，以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标，建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先，对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析，建立一系列适用于不同场

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