本书系统阐述高精地图在自动驾驶系统中的核心作用及其模型构建方法。作为智能交通的关键数字基座，高精地图通过高精度定位匹配和结构化语义表达，为车辆提供动态场景理解与决策支持。全书围绕高精地图建模需求，构建高精地图的框架模型、数据关联、车路云数据交互、特征提取、动态更新及多模态融合、自动驾驶决策的完整技术体系，并探讨高精地图

全书共分11章，以现代地图学理论为基础，以航海图制图为主线，较系统、全面地介绍了海图设计的基本理论和技术方法，在顾及传统海图设计理论与方法的同时，重点突出了新理论与新技术在海图设计中的应用。全书结构为：第一章介绍海图编辑设计的基础理论；第二章介绍海图总体设计的理论和技术方法；第三章介绍海图符号及表示方法设计；第四章介绍

本书以GIS和ArcGISPro为两条主线，从实际应用角度出发，阐述了GIS的基本概念及相关理论，编写了循序渐进的学习指南；结合适当的实际案例，系统地介绍了ArcGISPro的概念、功能和用途。全书共分为12章，主要内容包括GIS概述、绘制GIS数据、展示GIS数据、坐标系统、矢量数据管理、栅格数据管理、属性数据、编辑

卫星导航

本书以空间失稳目标在线阵测量系统下运动估计为例，详细讲述了线阵式三维测量下运动估计及三维重建需要解决的技术问题。同时，为保障充足的实验数据，介绍了一般性线阵式三维测量仿真数据集的构建方法，完成了线阵式测量系统搭建并形成应用的闭环。

本书聚焦高精度卫星重力数据预处理技术及其在水文领域的应用。全书共7章：第1章概述卫星重力探测技术发展、数据处理方法及水文应用进展，第2章研究重力卫星技术指标仿真模拟关键技术，第3章深入探讨自主重力测量卫星L1数据预处理关键技术，第4章构建水文重力监测网的理论框架，提出卫星与地面重力数据融合方法及水储量反演算法，第5章阐

目前大地水准测量和沿水准线的重力测量实现水准网的国家，实际使用的是赫尔默特正射高度或莫洛登斯基正常高度。如何实现垂直基准统一是目前面临的主要问题。本书对赫尔默特正射高度和莫洛登斯基法向高度之间的转换进行了数值研究。结果表明，赫尔默特对正射高度的定义并不准确。为了减少由于应用赫尔默特正射高度产生的较大误差，提出了一种精确

本书是中国大学MOOC课程“地理信息系统概论”的配套教材。本书突出趣味性、科学性、特色性与时代感，旨在拓宽学生的科学视野、培养学生的地理空间思维、提升其分析问题与解决问题能力。本书首先介绍基本概念、地理空间参考系统、空间数据结构特征及空间数据质量、空间数据库、空间数据数字化表达与可视化、移动互联网GIS等内容，然后介绍

本教材围绕地理空间信息采集与应用，系统阐述测量学知识。涵盖测量学基本理论，如坐标系统、测量误差理论；常用测量仪器使用，像水准仪、全站仪、GNSS接收机等；控制测量方法，包括导线测量、交会法等；数字地形图测绘技术，以及地理空间信息数据在各领域的应用等。教材内容结构上，先介绍测量学基本概念、学科发展，接着深入讲解坐标系统、

本书紧密围绕测量学实践教学需求，精心编排内容，全书分为三个部分。第一部分为测量学实验、实习简介，详细阐述实验、实习的任务与作用，系统介绍组织与管理模式，深入讲解测量仪器工具的使用维护要点，明确测量数据记录与计算规范，为后续实践操作筑牢基础。第二部分是测量学课程实验，涵盖水准仪、全站仪、GNSS接收机等多种测量仪器的认识