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本书作者基于水利水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术，围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。书中针对溢流坝、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型场景，介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、无或弱GPS信号、局部可达困难等复杂环境下的机器人系留供能、远程控制、融合定位、协同作业、低

本书紧扣黄河重大国家战略需求，针对泥沙动态调控这一长期困扰治黄实践的技术难题，提出黄河干支流骨干枢纽群泥沙动态调控序贯决策理论，揭示水库高效输沙机理及泥沙资源利用与动态调控互馈效应，阐明下游河道河流系统对泥沙动态调控的多过程响应机理，研发水动力-强人工措施有机结合的泥沙动态调控技术体系，构建集“过程模拟—效益评价—方案

本书深入研究淤地坝等沟道工程对流域水沙过程的影响，分析沟道工程对洪水过程的调节作用；基于能量侵蚀动力学理论，阐明沟道工程级联方式对水-能-沙汇聚过程的调节机理及泥沙侵蚀-输移-沉积的再分配过程；揭示坝库淤满条件下淤地坝对流域水沙的阻控机制，提出坝库淤满后的长效减蚀机制，辨识沟道工程对流域水沙变化的贡献率，为科学认识黄河

本书面向新的历史条件和时代要求，基于滦河流域水资源衰减等现实问题，在系统梳理国内外相关研究成果的基础上，通过长期研究实践，全面论证了滦河水分配再调整（滦河水再分配）的可行性、必要性和实施路径。全书内容体系由滦河水再分配外部条件分析、滦河水再分配必要性分析、滦河水再分配方案设计构成，研究成果为流域水资源优化管理提供了科学

本书对影响国家水网工程可持续运行的关键技术进行了深入研究，包括国家水网工程可持续性评价方法、国家水网工程管理体制合理性评估方法、工程管理体系智能化评估方法、工程效益评估方法、综合水价形成机制及测算模型等；并以胶东水网工程、胶东调水工程、引黄济青工程等工程为例进行了实证研究，形成了可复制、可推广的水网工程可持续运行关键技

本著作属于金沙江白鹤滩工程科研成果总结，针对蓄水后白鹤滩高拱坝库岸工程，研究了库岸岩体等在工程运行过程中渗流应力耦合、渗流应力流变以及循达加卸载作用下的强度、变形、时效力学特件和浅透演化规律；研究枢纽区水文地质动力演化特征和含层间错动带、柱状节理岩体渗透特征，建立岩体渗流应力耦合流变损伤本构模型；开展高拱坝运行期枢纽区

固化淤泥破碎压实技术是一种将河底或池底疏浚淤泥固化后，再经过破碎压实构筑堤防或对原有堤防进行加固加高的施工方法，目前国内尚未出台关于采用固化淤泥进行筑堤施工的相关行业规范及标准。本指南依托“政府间国际科技创新合作”重点研发计划项目（2022YFE0105000）开展研究，内容主要包括疏浚淤泥固化破碎压实方面的施工技术要

本书为史料影印本，是“黄河国家治理文献集成”丛书第89册，系民国卷分册，收录《黄河地形图图志》。《黄河地形图图志》分为43章，收录黄河下游沿河地形及工程、社会情况等地图48幅，并附有相关的调查资料。本书详细地记录了黄河流域的地理信息，包括河道变迁、流域地形、河工设施、地方概况、水患情况以及各地的土质、物产和地价等内容，

本书主要记录了民国时期山东省公署对黄河下游工程进行勘查和整顿的情况。《绥远河套治要》对河套地区的地形地貌、经济发展、行政建制、社会治安、风俗文化等作了详细叙述，尤其对八大干渠的沿革以及支渠的数量、名称、长度和灌溉面积等作了详细记录。《河套与治河之关系》详细论述了河套地区的战略地位，并指出黄河的治理对于保护河套地区以及黄