本专著主要介绍关于自动泊车系统的基本原理、系统架构及关键技术。首先，详细分析了自动泊车的过程，提出自动泊车系统设计框架，然后分别阐述了自动泊车系统所涉及主要关键技术：低速控制技术、车位识别技术、车位匹配技术、轨迹生成技术和转向控制技术，并就各关键技术展开讨论，设计实车试验以验证所用方法的有效性。
本书是《材料延寿与可持续发展》丛书之一，介绍了铁道装备（钢轨、机车车辆以及零部件、铁路钢桥、混凝土桥梁、接触网等）在制造、使用过程中出现的材料腐蚀、磨损、断裂等破坏特点、机理及防护技术；针对近几年高速铁路的大规模建设和应用，介绍了目前我国高速铁路的耐久性问题。本书可供从事铁路行业产品生产单位、工程设计单位及管理部门的工
《高速铁路通信信号综合防雷技术》结合高速铁路通信信号设备实际 ,针对雷电对铁路通信信号设备的影响及防护方法进行了全面 、系统的论述。主要内容涵盖雷电机理、雷害原理 、防护器件及设备、综合防雷技术、接地与通信信号设备雷击试验等。《高速铁路通信信号综合防雷技术》立足于工程实用性 ,同时兼顾一定的理论研究,将防雷知识
本书的主要内容包括铁道机车车辆动力学的基本理论、仿真分析和试验方法。除了系统论述经典理论之外，还融合了近几年国内外机车车辆动力学研究领域的新成果。第一章和第二章概述动力学的基本理论及其发展历程；第三章论述轮轨滚动接触理论，并结合机车车辆实际运用过程中出现的轮轨滚动接触疲劳及磨耗等问题进行机理及对策分析；第四章论述机车车
《城市轨道交通列车制动》适合作为高等学校车辆工程专业之城市轨道交通车辆专业方向本科教学使用，同时也是从事城市轨道交通车辆设计、制造、维修和运用的工程技术人员所必备的学习参考书。
张桂林编著的《供电事故案例分析工作页》是专门为高职高专、技师学院、高级技校铁道供电专业生产实习教学编写的教材。《供电事故案例分析工作页》结合电气化铁路牵引供电设备、电力设备安全生产和事故处理中的案例进行了具体的分析，以使读者理解和掌握供电的有关规程和规则。《供电事故案例分析工作页》可作为高职高专、技师学院、高级技校铁道
《信号微机监测/高职高专“十二五”规划教材·城市轨道交通控制专业》是项目化教材，全面系统地阐述了信号微机监测系统的结构、原理及作用。本书围绕信号微机监测系统维护及根据微机监测系统分析判断被监测信号设备的性能、故障，结合现场的实际工作情况，提炼出若干个典型的工作任务，使教学更加接近于现场的实际工作。全书共分为三个项目，即
《电气化铁道技术专业顶岗实习工作页(电气化铁道技术专业高职高专十二五规划教材)》为铁路职业教育实践性教学教材，全书共分二十六项实践技能训练任务，内容分为接触网工和变配电设备检修两部分，主要包括接触网巡视训练、高空作业训练、分段绝缘器安装调整训练、弹性吊索检修、更换训练无交叉线岔检调训练;变配电所安全工作规章、变配电所设
《接触网设备运营检测维护与抢修工作页》由张桂林主编，是专门为高职高专、技师学院、高级技校铁道供电专业生产实习教学编写的教材。 本书的主要内容包括了电气化铁路接触网常用工具的使用、常见零部件的认知、接触网常用计算方法、各类图纸的识读及使用、接触网维修技能及接触网故障处理等方面。全书以现场实际为导向，注重学生的实际操作，
《城市轨道交通列车运行控制系统》由李珊珊主编，内容分为城轨列车运行控制系统基本知识认知、ATS设备维护、轨旁设备维护、车载设备维护四个项目，以安萨尔多ATC为范本，教学内容以工作项目为依据进行内容和方式的改革和整合，按现场工作任务来划分教学章节，重点培养学生对城轨列控设备的实际操作、维护和故障检修能力。 《城市轨道交
《接触网工程与设计》是作者对多年工程实践和教学工作的总结，是在本科教学讲义基础上，结合铁道部高速客专班及干部培训班授课内容进行撰写的，内容丰富、数据详实，收录了近年来高速接触网取得的新认识和新成果。《接触网工程与设计》共11章，包括
《区间信号自动控制（卓越工程师系列教材）》根据目前我国区间闭塞设备的使用情况，系统地介绍了区间信号自动控制设备的基本知识和原理。全书共分为8章，内容包括64D继电半自动闭塞系统及在此基础上的计轴自动站间闭塞系统、自动闭塞基础、移频自动闭塞系统、改变运行方向电路、站内电码化、机车信号以及基于通信的列车控制系统。刘利芳主编
本书系统地阐述6502电气集中联锁设备、E132-JD型计算机联锁设备、SICAS计算机联锁设备的工作原理、检修维护、故障处理等内容。
本书是根据高职高专院校铁路和轨道交通通信类专业《铁道通信导论》课程的基本要求编写的，是面向铁路通信行业初学者的教学用书。全书共分十三章，主要内容包括：铁道通信概述、铁道通信架构及发展史、通信线路、传输系统、接入网系统、数据通信系统、铁路调度通信系统、GSM?R铁路专用移动通信系统、广播通信系统、会议通信系统、电报电话通
本书通过对电源屏企业及电源屏工区的岗位进行分析，提取了典型的岗位能力，又结合教学特点，确定了按能力划分项目、任务的思路。项目一是电源屏基础知识，项目二是电源屏图纸识读，项目三是电源屏维护，项目四是电源屏故障处理。本书在确定重点讲解的电源屏类型时，从实用和教学方便角度出发，选取了大铁、地铁、客专、高铁等常用的电源屏型号和
本书针对企业岗位能力需求，介绍了各种信号施工图纸的识读，信号设备的施工标准与方法，以及信号系统调试的内容与方法。注重技能的培养，符合项目化教学。本书可作为高等职业教育铁道通信信号专业和城市轨道交通控制专业的教材，也可作为铁路现场工程技术人员和信号施工人员的培训教材或参考书。
《轮轨多点接触及车辆?道岔系统动态相互作》系统而全面地阐述了作者提出的轮轨多点接触计算方法、车辆?道岔系统动态相互作用理论及应用。《轮轨多点接触及车辆?道岔系统动态相互作》分九章，主要包括轮岔系统动态相互作用概论、轮轨多点接触几何关系、车辆系统动力学模型、道岔区轮轨接触几何关系、道岔系统动力学模型、轮岔系统安全性指标及
介绍了城市轨道交通的发展和特点，轨道交通线网的形式和组成，地下车站的构成、设计和施工的主要特点以及未来发展方向，地下车站的规划和限界、建筑设计和装修，明挖法和矿山法地下车站设计方法以及相关技术设备和运营系统。
“城市轨道交通车辆总体及转向架”是车辆工程专业之城轨车辆工程专业方向的主要专业课，是一门知识面较宽、综合性较强的课程。《城市轨道交通车辆总体及转向架》立足于城轨车辆工程的教学与研究，贯彻理论联系实际主线，系统地阐述了城轨车辆的基本构造、总体参数、结构原理以及所涉及的动力学基础理论，并列举了国内外主要城轨车辆结构作为典型
本书阐述了信号基础设备的组成及工作原理，围绕信号基础设备的日常维护，结合现场实际工作情况，提取了若干个典型工作任务，使教学更加接近于现场实际工作。全书共分为四大模块，即项目一信号继电器维护、项目二信号机维护、项目三轨道电路维护、项目四道岔转辙设备维护。
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