本书主要介绍汽车底盘(传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统)的结构原理、检测方法、拆装与维修操作及要领。内容涵盖汽车离合器、手动变速器、行星齿轮式自动变速器、双离合器变速器、动力传递机构、四轮驱动系统、悬架与车轮、转向系统、制动系统(包括基础制动系统和制动控制系统)的部件组成、功用、结构、工作原理、拆装方法及检测与维

本书用彩色图解的形式，系统地介绍了汽车配件行业、汽车配件本身以及汽车配件销售业务等多方面的知识。主要包括配件的名称、编号组成与含义、作用、结构形式、安装部位、组成零件、零件间的装配关系、制造材料、配件打包、配件运输、配件存储、配件销售流程等方面的专业知识。由于新能源汽车保有量越来越大，本书专门有一章内容介绍新能源汽车的

《水文随机分析》入选科学出版社“十三五”普通高等教育研究生规划教材。《水文随机分析》系统介绍了水文随机分析的基本理论和方法，在原有随机水文学线性平稳随机模型的基础上，引入了灰色系统模型、谱分析、小波分析以及经验模态分解等相关的理论和技术，并列举了各种模型方法在水文水资源系统研究中的应用，为学生分析和处理水文系统

本书主要介绍新能源汽车的定义与分类、常见标识、基本参数、技术体系与关键技术、发展趋势与规划，以及纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车和电动汽车充电的基础理论、基本知识和技能。本书分为5个项目，每个项目都包括项目目标、项目导入、知识准备、项目实训和项目小结，书中还配有活页式实训工单。实训工单主要包括实训参考题目

本书从车联网的安全与隐私保护需求出发，结合作者所在课题组在车联网安全与隐私保护领域的多年科研实践成果，并广泛参考了国内外学术界和产业界的**研究成果与行业标准，较为全面地介绍了新兴车联网的安全通信与隐私保护技术研究领域。本书内容写作上由浅及深、循序渐进，首先阐述了车联网的背景知识、发展历程、安全与隐私保护需求以及所涉及

本书以生产建设项目裸露边坡的生态恢复目标，开展了北京地区典型边坡生态防护效果与植物选配研究。本书为北京地区典型边坡推荐了适宜的生态防护技术措施，筛选了适用于该典型边坡的适宜植物物种；构建植物-土壤系统耦合度模型，综合评价了不同生态防护技术措施对水土流失的防治效益。

这本书系统阐述了深度学习方法论在道路短期交通状态时空序列预测领域的最新研究成果。需要着重说明以下几点：（1）领域限定在了道路交通，因为交通是个大系统，存在着航空、水运、道路等多种运输方式，而本书所阐述的研究均是针对道路交通领域的数据以及面向道路交通领域的应用；（2）本书所讨论的研究问题是道路短期交通状态时空序列预测问题

本书从基础原理、结构与功能到具体车型应用分析，浅显而直观地介绍了电动汽车上所应用的电池、电机及电控技术。具体内容包括电动汽车概述；电池的基本结构与原理及特性；各类电池，包括三元锂电池、铁锂电池、镍氢电池、铅酸与氢燃料电池的实车应用；高压电池电控技术；电磁电力学与电机的基本知识；同步及异步电机在电动汽车上典型应用；电力电

《汽车轻量化材料及应用》以汽车的优化设计为切入点，详细介绍了汽车轻量化研究的新成果——轻量化材料在汽车上的应用，新技术、新工艺、新方法，主要内容包括高强度钢、轻金属、塑料、聚氨酯等轻量化材料的性能、特点、工艺条件及工艺装备，同时重点介绍了汽车轻量化的应用案例及设计时应重点关注的要点。本书可以作汽车行业中从事汽车整车及零

近年来，随着大数据的引入和人工智能的发展，交通领域在大数据和人工智能的影响下不断发展，追求更快、更准确、更智能化的研究越来越迫切。驾驶行为及意图的识别、交通流的预测、交通规划等交通领域的更新内容都需要大数据和人工智能的支撑。本书介绍了大数据的框架和基本内容、特点及原理等，从数据的获取到深度学习，讲解的内容由浅入深，并通

本书主要介绍了智能车路协同管控可视化推演平台的概念、技术路线、理论方法、关键技术、体系架构设计与应用实践等，为智能网联汽车及其用户、管理及服务机构提供了车辆运行、交通设施、交通管理与控制等实现可视化推演动态场景的城市级平台建设理论方法，展现了高度信息共享、高实时云计算、大数据分析研判、信息安全等数字化转型的合力与动能，

“重型卡车维修技术手册”内容以国四、国五车型技术为主，所涉及的车型品牌国内国外相结合。在系统构造及功能原理讲解时，主要以奔驰、斯堪尼亚及沃尔沃车型为主，在介绍部件分解拆装、系统检测与故障排除与诊断时，主要以一汽解放、重汽豪沃及陕汽德龙等重卡车型为主。本书为发动机分册，讲解结构、功能与原理的示例机型主要为奔驰OM471、

本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路，结合市面上常见车型的实车彩色电路图，对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、

本书主要阐述了密集人群中个体动力学行为及相互作用过程，在此基础上建立了密集人群运动模型，再现了密集人群运动的典型场景，并且从微观层面和宏观层面出发定量描述密集人群风险特性、评估人群聚集风险。本书首先介绍了行人动力学理论，包括行人动力学实验、实例、模型等三方面的内容。其次，通过人体连续碰撞实验和人体多米诺模型，揭示了人体

《智能车辆高精度定位理论与技术》围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。《智能车辆高精度定位理论与技术

《交通冲突极值统计方法与应用》系统地介绍交通冲突极值统计方法与应用。在撰写过程中，归纳了作者近十年来在交通冲突极值统计领域的研究成果，也充分吸收了近年来交通冲突和极值理论领域的新理论和新方法，并注重探讨其在实践应用中的可行性和可操作性。《交通冲突极值统计方法与应用》共八章，主要内容包括交通冲突技术、极值理论、一元交通冲

《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估

本书系统介绍了作者十余年来在隧道工程抗震减震领域的相关研究成果。全书共8章，主要内容包括国内外隧道抗震设计理论研究现状、公路隧道震害调查分类与影响分析、隧道结构主流的抗震计算分析方法、隧道结构动力响应与破坏机理、基于性能的隧道抗震设防标准、隧道衬砌结构抗震性能水平与指标、典型隧道结构抗震计算算例，以及隧道结构抗断设计方

我国雾霾问题频发，许多城市已经颁布并实施重污染天气下的机动车限行措施，严重影响了城市物流配送作业的按时完成。因此，在车辆限行条件下，物流配送企业如何对订单分拣、包装以及配送作业进行联合决策是当前产业界亟待解决的难题。本书以提高在不确定环境下生产配送决策水平为目标，提出了生产-配送联合决策的二阶段优化方法，将原问题分解为

本书首次提出了城市虚拟交通系统的概念，针对当前与未来城市交通系统亟须解决的问题，提出了城市虚拟交通系统基础理论体系及其主要内容；在理论体系基础上研究了城市虚拟交通系统的关键技术，并开发了平台软件“交运之星-TranStar”；以城市虚拟交通系统仿真平台在重庆市、南京市等城市的实际应用为例，阐述了虚拟交通系统基础理论、关