为了适应高等师范院校研究生和本科生培养的教育性和实践性要求，本书将教育统计与教育测量相结合，将教育统计与测量实践中经常用到的几个专题，包括数据收集与特征检验、描述性统计、参数假设检验、非参数检验、方差分析、相关分析、回归分析，以及教育测量的概述和质量分析、数据的统计处理、教育测验的编制程序和技术进行理论阐释和SPSS实

本教材将原属于医学免疫学、医学微生物学和人体寄生虫学实验教学的内容进行了科学合理的整合。依据学科特点，本教材分为四篇，第一篇病原生物学实验室常用仪器设备及试剂；第二篇经典实验，旨在培养学生实验操作的基本功，加深巩固对理论知识的理解和掌握；第三篇开放及融合实验，力图将不同学科的知识点有机融合于一个或多个实验项目中，以培养

全书共10章。第1章为绪论，主要阐述卫星通信技术现状，卫星激光通信的特点、性能、研究意义与应用潜力;第⒉章重点归纳及总结国外卫星激光通信发展历程，以及卫星激光通信国内外发展现状及趋势;第3章重点阐述天基信息系统传输需求分析;第4章重点对卫星激光通信系统组成、种类、特殊设计进行阐述;第5章分析卫星激光通信系统外界约束环境

以页岩气为代表的非常规油气资源开采改变了全球传统能源格局，水平井多级压裂完井是目前公认的有效开采页岩气的关键技术。本书系统总结了作者及其研究团队在页岩气水平井多级压裂完井基础与应用研究方面的主要成果，较系统地介绍了页岩气储层基质孔隙内复杂流动状态、水平井多级压裂裂缝起裂与扩展模型、页岩气产能模型及其完井参数优化设计方法

在军事国防领域，从政策制定者到武器装备制造商、职业军人等，均对伦理学研究有着日益增长的迫切需求。同时，媒体和大众也从伦理学维度持续强烈关注军事国防领域的决策及行动等话题。本书从伦理学角度探讨无人化战争的规则、技术等，研究如何看待无人化战争，并对其未来发展的社会伦理问题进行展望。

本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的**技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性，对每一

本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。

水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍水

本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量

本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无人航行器水声感知技术知识与发展动向。

本书选取古今名医的典型伤寒医案进行讲解与赏析，对学习《伤寒论》、提高临床水平均有较强意义。全书分为三章。第一章为以症状分类的典型伤寒名医医案，与《伤寒论》理论联系较紧，仅列方药或简单分析，体现经方原方运用。第二章选取现代伤寒名家李培生、梅国强等名医的典型医案及讲解，多有加减或与时方结合，列医家文章及案例分析于后，力求展

“补土”一词代指的是中医历史上颇负盛名的流派“补土派”及其学术理论。本书是“中医补土理论菁华临床阐发”丛书之一。中医学术流派百花齐放，其中补土流派以中土为中心，形成独特的理论体系，在诊治妇科疾病，特别是异常子宫出血方面独具特色，在临床中得到广泛运用，显示出良好的临床疗效。故本书将补土理论与临床实践相结合，总结整理补土学

由于历代名医对妇儿科常见疾病建树颇深，且著书立说良多，但医家观点各有千秋，百家争鸣。因此作为“中医疾病源流考”丛书之《中医妇儿科疾病源流考》，对历代医家所述之妇儿科常见疾病的病名、病因病机、治疗等内容从源到流地梳理整合。全书共分为两篇，其中妇科篇根据妇人生理特点分为六章，包括月经病、带下病、妊娠病、产后病、前阴疾病及妇

本书对可见光通信的**研究成果进行认真梳理，从基础理论和传输技术角度对可见光通信系统中的高效传输问题进行详细分析，系统介绍可见光通信系统的高效传输理论，分别对不同场景的高效传输方案进行论述。作为可见光通信高效传输理论及技术的应用，最后介绍典型的阵列可见光通信实验系统。

资源型城市作为我国重要的能源资源战略保障基地，是国民经济持续健康发展的重要支撑。促进资源型城市可持续发展，是加快转变经济发展方式、实现全面建成小康社会奋斗目标的必然要求，也是促进区域协调发展、统筹推进新型工业化和新型城镇化、维护社会和谐稳定、建设生态文明的重要任务。本书在系统梳理已有资源型城市转型升级文献的基础上，以可

以贵州为中心的西南喀斯特地区，生态脆弱。草地是喀斯特地区石漠化的最后一道生态屏障，牧草成为石漠化治理的先锋植物和主要植物，草地群落稳定性研究是亟待破解的重大课题。本书以连续30多年的田间草地试验为基础，辅以温室试验和实验室分析，在喀斯特草地成因背景下，从系统、群落、种群和分子水平全面探索喀斯特草地稳定性机理，论述了天然

本书为“高性能高分子材料丛书”之一，芳炔树脂是以芳炔类单体为原料合成的高性能热固性树脂，具有易加工(低温固化)、高耐热、高残留率(热分解)、低介电等特点。全书共十八章，主要以芳炔树脂为主线，围绕树脂合成、树脂反应、树脂结构与性能、树脂改性、树脂应用等内容展开。书中在简单介绍合成芳炔树脂的原料之后，依次阐述聚芳基乙炔树脂

本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。

本书以作者的海底观测网设计、建设、运行管理知识和经验积累为基础，结合国内外海底观测网技术研究现状和发展趋势，系统介绍海底观测网的科学意义、建设需求、国内外研究建设情况、系统组成、关键技术、应用价值等方面内容。本书内容涵盖海底观测网网络设计、网络建设、网络施工、网络维护等多方面理论知识研究成果及实践经验总结。

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