本书主要介绍空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术,内容涉及新型空间小型卫星对接机构结构设计与对接过程、收-拉三爪式对接机构对接过程建模与位姿分析、收-拉三爪式对接机构对接过程仿真与动力学特性分析、收-拉三爪式对接机构的关键部件有限元分析与优化设计、六自由度仿真试验台结构设计与工作原理、六自由度仿真试验台动力学特性
本书围绕火箭冲压组合循环发动机宽域多模态燃烧组织技术展开讨论。首先介绍了火箭冲压组合循环发动机的典型方案、工作特性和关键技术;然后对比了火箭冲压组合循环发动机在多种燃烧模式下的热力学过程,阐述了火箭冲压组合循环发动机在引射模态和冲压模态的掺混过程和混合增强方法;最后对火箭冲压组合循环发动机在引射模态和冲压模态的燃烧组织
本书详细介绍了土星5运载火箭各子级、分系统和关键部件的设计改进细节,并对所有试验件和飞行件的制造和试验进行了充分描述,是一部内容翔实、技术性强的设计参考图书。本书第1版于2005年出版,于2010年再版,新的版本增加了所有现存土星5运载火箭发动机的存放位置和标识。
侦察卫星是现代国防不可或缺的科技装备,因作用特殊、功能独特,在卫星家族中十分神秘,被称为卫星家族里的“皇冠”。它是获取战略情报、掌握目标变化、监视战场态势的主要手段,具有不受国界限制、侦察范围广等优点,受到世界主要大国特别是军事强国的高度重视。本书以科学视角,以通俗易懂的语言将侦察卫星这一复杂系统呈现给读者,生动讲述了
本书阐述无人飞行器获取的视频数据处理与分析的相关技术和方法。首先,结合无人飞行器视频影像数据特性,介绍无人飞行器目标监测系统。然后,针对无人飞行器搭载平台,讨论视频影像目标定位技术,内容包括摄像机成像几何模型、摄像机几何标定、地面移动目标快速定位。最后,讨论无人飞行器视频影像处理与运动目标分析技术,内容包括运动估计、视
放射性同位素电源在深空探测、星际表面任务中具有不可替代的作用。我国嫦娥3号、嫦娥4号已经成功使用放射性同位素电源,预计后续还将有重要应用。本书讲述了1950年中期至1982年期间,美国放射性同位素电源的发展背景、技术进步、组织变革,以及这项技术如何去太空任务进行结合,并详细地记录了历史事件。本书可供我国相关领域的决策者
本书围绕机械工程和航天工程中的高精度和高可靠机构系统动力学问题,系统地论述并总结含间隙机构动力学建模、动态性能评估及航天工程应用方面的基本理论和研究成果。主要内容包括:含转动副间隙机构动力学建模、动态特性分析与磨损动力学特性预测;含间隙齿轮转子系统和行星齿轮传动机构系统动力学建模与动态特性分析;含间隙航天机构动力学工程
事件触发采样控制方法近期受到学术界和工业界的广泛关注并迅速发展。本书内容属于控制科学与工程学科,是系统阐述事件触发自抗扰控制器设计方法的第一本专著。本书聚焦在理论研究和工业应用中均备受关注的自抗扰控制方法,着重探讨事件触发自抗扰控制器的系统化设计问题,通过多个具体应用实例展示事件触发自抗扰控制方法在工程系统中的实现和得
在中华民族五千年的历史长河中,人们对月球的好奇与向往从未停息,古有嫦娥奔月传说,今有嫦娥探月卫星。本书系统地讲述了我国嫦娥探月卫星的发展历程和相关科学知识。全书共分为5章,第1章回顾古人观月历史,介绍了月球的基本情况和探测月球的意义;第2章揭秘月球探测卫星的探测方式、组成、研制及任务过程;第3章放眼世界,介绍国外月球探
姜培学胥蕊娜祝银海彭威著北京内容简介本书从航天器发动机热防护技术的基本概念和基本理论出发,详细、系统地介绍了热防护方式以及相应的计算模型和计算方法。全书内容包括:绪论和研究背景,单相流体的强化换热和冲击冷却,超临界压力碳氢燃料对流换热,超临界压力碳氢燃料热裂解及对换热影响,亚声速条件下气膜冷却,超声速条件下气膜冷却,发
新型空间载荷要求发展高精度、高稳定度的先进航天器,本书围绕先进航天器的精确动力学与控制技术,结合作者在先进航天器研究领域的**研究成果,对先进航天器的技术难题展开讨论并提出可行的解决方法。本书主要介绍分离式超静超稳航天器微动力学机理及控制、航天器姿轨一体化建模及控制、大型柔性航天器微振动建模及补偿控制、先进航天器非线性
本书主要介绍飞行器的各子系统,对飞行器系统的概念、组成、工作原理及设计方法进行阐述。共九章,包括:绪论、飞机飞行操纵系统、飞机飞行控制系统、飞机液压系统、飞机燃油系统、飞机起落架系统、人机与环境控制系统、飞机推进系统及飞机电气系统。本书紧扣飞行器系统设计学科的前沿,充分考虑学科交叉;知识架构完整,内容囊括飞行器各子系统
本书基于SpaceSim软件系统介绍航天器系统仿真建模理论、软件及模块设计与场景应用。本书共6章,主要包括绪论、SpaceSim软件概述、空间环境模型、航天器轨道动力学与控制、航天器姿态动力学与控制、运载火箭及导弹仿真。书中程序及算例可从网上下载,以便于读者深人理解航天器系统仿真建模理论,并应用软件解决实际工程问题。
本书系统介绍了开展空间碎片防护与空间碎片撞击效果研究所使用的试验和数值仿真方法。试验方面,主要介绍了几种典型的超高速发射设备及其原理,以及试验涉及到的测试与数据处理技术;数值仿真方面,主要介绍了仿真算法、材料模型、典型仿真软件等内容。此外,给出了典型的空间碎片超高速撞击试验结果和数值仿真算例。
陈小前白玉铸赵勇陈致钧著北京内容简介空间非合作目标安全接近控制是航天器在轨服务任务的基础技术。本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素,研究了目标外形表征、近距离相对运动建模、可达域构建与碰撞风险评估等问题,提出了多种复杂条件下的非合作目标安全接近控制方法,并结合地面实验系统和在轨飞行实验对相关
本书针对当前及未来亟须发展的航天器在轨服务方向,在阐明在轨服务的意义与内涵的基础上,介绍了在轨服务的体系架构,分析归纳了客户航天器、服务航天器、运输航天器、辅助支持系统以及服务机器人的基本组成、系统特点、典型应用以及相关的支撑技术,并从成本效益与模型工具等方面简述了在轨服务的经济性。最后,对在轨服务应用前景和技术发展趋
本书系统总结和梳理了优化设计体系各个环节面临的基础科学问题、关键技术以及实际工程应用的需求,介绍了飞行器气动外形数值优化体系的基本要素、飞行器气动外形多目标/多学科优化、飞行器气动不确定性分析与稳健设计优化,并重点介绍了基于伴随方程体系的气动综合优化。为从事飞行器气动综合设计与优化工作的研究人员提供了理论研究和工程实际
本书编写目的是对绝热材料烧蚀机理和模型方面最新的研究成果进行系统的阐述。首先介绍固体火箭发动机热防护和烧蚀的基本概念、烧蚀研究的重要性,以及烧蚀研究的进展情况;然后简要介绍绝热材料方面的基本知识;接着分别从热分解、炭化层特性、热化学烧蚀、剥蚀和侵蚀等方面深入阐述绝热材料的烧蚀机理。在烧蚀机理基础上开始介绍绝热材料烧蚀建
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:第一部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法