本书是按照普通高等院校隧道及地下工程专业方向编写的研究生教材,全书分为9章。根据当前地下工程施工技术的发展,系统地介绍了隧道及地下工程施工原理与智能建造技术,主要内容包括:隧道围岩特征及其施工力学原理与计算方法、隧道新奥法与新意法施工方法、隧道爆破控制技术、隧道工程施工监测及信息化反馈、隧道及地下工程机械化施工技术与智
本书针对典型的特定炭质页岩大变形单线铁路隧道,系统阐述了大变形隧道的地应力分析方法、开挖支护体系以及隧道支护结构劣化模拟与安全评价。全书共分为八章,包括绪论,炭质页岩大变形隧道的区域地应力,炭质页岩隧道大变形的成因机制,炭质页岩大变形隧道支护体系与开挖方法,炭质页岩隧道大变形现场监测,炭质页岩大变形隧道施工安全控制标准
本书对沥青老化机理及沥青路面再生技术进行全面、系统、深入的介绍和论述,主要内容为:沥青路面再生方法及特点、沥青老化特征与再生机理、环保型高性能再生剂的研发及环境影响与评价、再生剂对老化沥青性能的影响、大掺量厂拌热再生沥青混合料配合比设计方法、大掺量厂拌热再生沥青混合料路用性能及疲劳特性、大掺量厂拌热再生沥青混合料施工工
本书介绍了插电式混合动力汽车(PHEV)实时智能控制系统的开发技术,包括面向控制的建模方法、控制器设计和性能评估。以丰田普锐斯插电式混合动力汽车为例,介绍其控制系统的高保真仿真模型及其验证过程。为了解决**控制问题,本书系统论述了基于群集的优化、非线性模型预测控制器和等效消耗最小化策略。此外,本书还提到了容易被忽视的主
本书结合实例,系统地分析了道桥工程中BIM技术的应用。全书共5章,主要内容包括BIM技术在道桥工程中的应用现状、BIM技术在道桥领域应用实施框架、BIM与虚拟现实技术的结合、BIM技术在道桥工程中的全生命周期应用、BIM应用价值与综合效益。
本书主要内容包含混凝土梁式桥(简支梁、连续梁、连续刚构桥等)健康监测系统、桥梁评估和评价理论、桥梁监测数据处理及预警方法三大部分。本书结合梁式桥的特点,介绍了桥梁健康系统的传感器布置原则及数据采集与传输,基于概率与非概率可靠度的桥梁结构的承载力分析方法、桥梁安全性评价方法及有关理论,系统阐述了桥梁监测数据预处理及特征提
本书以轮式汽车为研究对象,结合汽车制动过程的特点,针对汽车制动中速度信号以及汽车制动不同步的相关问题进行分析。全书采用理论研究、数学建模、控制算法研究、计算机仿真实验、制动器试验台系统研究、试验结果和仿真结果对比进行理论分析。
本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术,包括容错控制理论基础,车辆悬架系统动力学与容错控制,车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制,智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面,理论与实践并重,既有理论水平和学术价值,也对工程实践有指导意义。
《新能源汽车》详细介绍了纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、氢燃料汽车、气体燃料汽车、液体代用燃料汽车、压缩空气汽车、太阳能汽车、二甲醚汽车的发展情况、基本结构与工作原理。书中列举了大量案例,图文对照讲解,反映新技术。为便于学习,每节前面有学习能力要求,后面有小结。《新能源汽车》可作为新能源汽车使用与维修人员的参考
智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的概念,是智能汽车与互联网相结合的产物。《智能网联汽车新技术》(第2版)全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术,包括智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统(ADAS)等,并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。本书内容新颖,条理
《汽车电气设备构造与维修》以专业教学标准为依据,讲解了汽车电气系统基础、汽车电源系统、汽车起动系统、汽车照明与信号系统、汽车仪表与报警系统、汽车舒适系统与安全系统、全车电气设备线路。书中内容与汽车应用紧密结合,全彩色印刷,实物图片清晰美观。本书配套了丰富的课程资源。运用“互联网+”形式,通过二维码嵌入动画、高清微视频、
本书采取“项目引领、任务驱动”的方式组织内容,每个教学任务均来源于汽车工程实例。本书共有8个项目,主要内容包括汽车工程材料、汽车构件力学分析、汽车常用机构、汽车机械传动装置、汽车常用机械零部件、汽车液压传动、汽车制造技术——金属成形热加工、汽车制造技术——金属成形冷加工。 本书可作为高职高专汽车制造与装配技术、新能源汽
《桥梁上部施工技术》内容分为五个项目,即认识桥梁构造、桥梁施工基本作业、梁桥施工、拱桥施工和斜拉桥施工,共包含二十七个任务。在每个项目任务实施知识教学的同时,基于真实工程项目配以同步实训,强调任务成果的交流、评价、考核。本书进行了数字化资源配套,设置了二维码,包含工程图纸、施工动画、视频等;提供了配套教学课件、电子教案
《汽车维护与保养》以专业教学标准为依据,讲解了汽车维护与保养基础、汽车电气设备与附件维护、汽车空调系统维护、汽车发动机维护、汽车底盘维护。书中内容与汽车应用紧密结合,全彩色印刷,实物图片清晰美观。本书配套了丰富的课程资源。运用“互联网+”形式,通过二维码嵌入动画、高清微视频、微课;配套多媒体PPT课件,与纸质教材无缝对
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等;高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架;即时定位与地图构建技术的视觉SLAM
《新能源汽车技术解析》(第2版)全面介绍了纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的类型、组成、原理及特点等内容,重点讲解了动力电池及其管理系统、驱动电机及其控制器、整车控制器、充电技术、传动系统参数匹配、制动能量回收、能量管理控制、仿真分析等关键技术,对每一类新能源汽车都给出了实例介绍。本书层次
本书作为《汽车机械基础(第3版)(附微课视频)》教材的配套习题册,旨在通过对教材的基本内容进行适量的练习和总结,帮助学生理解教材的重点和难点,提高学生分析问题和解决问题的能力,为后续汽车专业课程的学习奠定坚实的基础。 本书是配套习题册,针对主教材的8个项目分别设计了相应的习题。本书习题内容丰富,覆盖各项目重点,通过填空
本书从汽车维修人员的实际需求出发,采用图解的形式,详细介绍了汽车正时校对维修方法与技巧。本书精选了300多种汽车发动机,对汽车发动机的正时调整的方法、步骤、操作技能与技巧进行了细致讲解,并清楚标明了发动机的型号,以便维修人员在实际维修汽车时对应操作。本书内容全面实用,讲解细致到位,图文并茂,资料新颖,是汽车维修人员必备
智能网联汽车成为一热门的新兴技术,可改善交通安全,提高通行效率。智能网联汽车由感知、决策、控制三个大的部分组成。本书重点关注决策模块,决策模块根据感知模块提供的信息,确定智能车将要执行的动作以及执行这个动作时无人车需要形式的轨迹。 本书作者结合团队的研究成果,系统化地阐述了智能车行为决策研究背景与现状、仿真建模、数据
本书以混合动力汽车的使用与维护为主线,简要地介绍了混合动力电动汽车的产生、现状、发展前景及其结构与工作原理,系统地阐述了混合动力电动汽车的使用和维护方法。本书主要内容包括绪论、混合动力电动汽车的总体认识、混合动力电动汽车的结构与工作原理、混合动力电动汽车的使用、混合动力电动汽车的维护以及附录。 本书可作为车辆工程、汽