《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。《Autoware与自动驾驶技术》首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大
全书共10个单元;每个单元由精读A篇、泛读B篇、汽车结构认知、试试您的伸手和交际篇等几大部分组成。“精读A篇”侧重学生应知、应会的汽车知识;“泛读B篇”为课后的辅助阅读材料;而“汽车结构认知、试试您的伸手和交际篇”的设计则为学生通过专业课程的学习,借助语言知识来认知和感知汽车专业的实践技能。
本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块,并配以41个仿真实例,帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。本书不仅讲授知识,更注重知识的实际应用,以培养读者的实践能力。本书涉及的仿真实例都提供全部的源程序,并对程序进行了注释,读者可以根据仿真实例进行练习,快速理解智能网联汽车技术及应用,并掌
本书共分5个项目,内容包括汽车维护准备工作、发动机的维护、底盘的维护、汽车电器的维护、汽车车身的维护等知识。以国内、外中高档轿车为例,系统地讲述了汽车维护相关知识,使学生能够系统掌握汽车维护相关要求、操作方法及检查过程等专业知识。
本书以汽车车身碰撞维修的工作过程为主线,系统介绍了车身结构及损伤分析、钣金维修基本技能、钣金焊接工艺与设备、车身尺寸测量、汽车车身损伤修复以及汽车钣金结构件的拆解与调整六个方面的内容。本书图文并茂,从汽车碰撞钣金修复工作与时俱进的理念出发,便于让读者更快、更好地掌握汽车钣金修复技术。可操作性强,配有大量的图片,易看、易
本本书依据新版《机动车驾驶培训教学与考试大纲》、《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第139号令)、《机动车驾驶人考试内容和方法》(GA1026-2017)及其他交通法律、法规中有关小型汽车(含小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车及残疾人专用小型自动挡载客汽车)驾驶考试的要求进行编写。内容包括:小型汽车驾驶培训教学
本书共分为三篇,第一篇是缓释型化学类主动融冰雪技术研究。以国际新型抗冻材料—“路丽美”(Verglimit)、“马飞龙”(Mafilon)为对比,介绍了近几年项目团队研发的新型缓释型防冻剂对路面长期性能的影响及融冰雪效果评价;第二篇是电加热融冰雪技术研究。主要介绍了导电超薄磨耗层融冰雪技术,对其导电行为特征、路用性能及
《新能源汽车概论(全彩版)》从新能源汽车定义和分类入手,详细介绍了新能源汽车的定义和分类、混合动力汽车的结构与原理、纯电动汽车结构与原理、燃料电池汽车的结构与原理、新能源汽车动力电池及管理系统、新能源汽车驱动电机及控制系统、动力电池和驱动电机的温控系统、充电系统及整车控制器等。
《预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑施工与监控》针对预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑施工及监控技术进行了全面系统的总结。采用典型案例分析方法,分别介绍了预应力混凝土连续梁桥的受力及构造特点、悬臂浇筑施工的工艺流程、操作要点及质量控制措施;对悬臂浇筑施工所用挂篮、支架模板、临时支座等进行了方案设计及检算;对于悬臂浇筑施工周期长、材
汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备重量,从而提高汽车的动力性,减少燃料消耗,降低排气污染。本书对汽车轻量化及其国内外的进展进行了全面系统的论述,书中不仅论述了轻量化的基础,包括轻量化的重要意义,轻量化的表征参量、评价方法、材料性能和汽车零件功能之间的关系,计算机模拟和材料在高应
城市大型活动与大型事件的公交系统需求预测、线网优化规划、运营组织协调、运力资源调配等都需要在深入分析、研究当前公交运行状态与组织管控分析技术的前提下开展,其中引入城市交通大数据云平台信息源池,实现全云化架构设计,运用云计算方法,完成以微服务为中心的软件架构,实施公交运行状态与组织管控的运行监测、动态建模、在线仿真、影响
车载电源系统是电动车辆的关键部件之一,直接影响车辆的动力性、等效燃油经济性和制造成本。然而,单一车载电源包括应用广泛的锂离子动力电池,无法同时满足电动车辆高能量密度和高功率密度的要求。超级电容器具有功率密度高、内阻小、工作温度范围宽以及循环寿命极长等优点,与燃料电池、动力电池等高能量密度、低功率密度电源具有极强的互补性
《一图一解汽车钣金喷漆工技能(双色印刷)》主要内容包括汽车钣金喷漆基础知识、汽车钣金工艺、汽车喷漆工艺等。该书采用“一图一解”的形式,将基本理论与维修实际应用相结合,系统介绍了汽车钣金喷漆技术。该书内容丰富,图文并茂,可读性与实用性强。《一图一解汽车钣金喷漆工技能(双色印刷)》可供广大汽车维修人员和汽车技术人员使用。
《汽车自动变速器结构·原理·维修》主要对新款自动变速器的液力变矩器、行星齿轮机构、液压操作系统、电子控制系统、冷却系统等的结构和原理进行了由浅入深的讲解,并对其换挡特性、液压油路和电路进行了分析。书中重点围绕新型爱立信自动变速器6F25、大众09G、奔驰9速变速器、通用10速自动变速器、通用
汽车已经进入智能化和网络化的阶段,内联网技术是非常关键的部分。CAN-bus(ControlAreaNetwork)即控制器局域网,是一种具有国际标准而且性能价格比较高的现场总线,CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中,覆盖了汽车中绝大部分可以用到网络的范围。本书内容包括:汽车电子及微控制器的基础知识
本书包括9个模块,主要内容有制图的基本知识与基本技能、正投影的基础知识、立体的投影、轴测图、组合体、机械图样的基本表示法、标准件与常用件、零件图、装配图等。本书按照任务驱动模式编写,学生的学习活动与任务或问题相结合,以探索问题来引动或维持学生的学习兴趣和动机,提高学习的针对性
本书为《汽车机械识图(第3版)》(AR版)(附微课视频)的配套习题集。本书主要内容包括制图的基本知识与基本技能、正投影法的基本原理、立体的投影、轴测图、组合体、机械图样的基本表示法、标准件与常用件、零件图及装配图。
本书是关于沥青铺面工程层间特性的专著,较系统地介绍沥青铺面工程层间特性理论计算与试验研究的**研究成果。首先,介绍国内外关于沥青铺面结构层间特性的研究现状,指出需要进一步研究解决的问题;然后,分析层间接触状态下的沥青铺面工程结构静动力学行为,阐述法-切向荷载作用下的层间黏滞剪切特性并构建其力学模型,揭示界面性质、界面状
我国幅员辽阔,地热和地下热水资源丰富,主要分布在西藏、云南、新疆、四川、福建沿海等地。随着西部大开发和“一带一路”战略的推进,高地热高地下热水地区陆续出现了多座高地温隧道,遇到了诸多设计、施工难题。本书系作者团队近十年来从事高地温隧道修建关键技术研究的成果总结,阐述了高地温隧道施工期温度场演变规律及预测方法、支护材料及
《交通事故主动预防》针对道路交通事故发生率居高不下的难题,突破既往事故预防的局限性,旨在实现交通事故预防的两个突破,即从群体预防向个体预防的突破和从事后预防向事前预防的突破,率先提出交通事故主动预防系统概念及理论框架,结合交通参与者交通行为集群生态属性提出相应的四个干预系统:学龄前儿童交通安全认知系统、中小学生交通安全