本书针对室内岩板断裂铰接成拱过程及其失稳特征，隧道工程开挖围岩压力拱形成机制及演化特征，连拱隧道分步开挖围岩压力演化及偏态效应，采动覆岩复合压力拱结构演化特征及失稳机制等进行了系统研究，得出的相关结论，对指导采掘工程扰动围岩稳定性分析与控制以及类似工程实践，具有重要的理论意义和工程实用价值。

电动汽车充电负荷具有一定的可控性，并且电动汽车可以向电网放电为电网的安全经济运行提供支撑。本书主要介绍电动汽车与电网互动的优化调控策略，调控的范围从分散电动汽车、充电站到省域范围内大规模电动汽车；调控的方式包括集中控制、分层控制和分布式控制；调控的目标包括价格套利、削峰填谷、提高可再生能源发电消纳能力和为电网提供调频服

悬浮隧道是一种跨越水域的新型结构形式。自从悬浮隧道的概念问世以来，在过去的几十年里，这种跨越水域的创新方案得到了国内外专家的广泛关注。本书的编写，可以让更多的人关注并研究悬浮隧道这一新型结构，抛砖引玉，促进悬浮隧道的发展。

本书主要分为五个部分内容，第一章是引言，介绍了研究的目的、意义和国内外的现状，第二章是环卫车辆色彩调研与分析。第三章是环卫车辆色彩影响因素与漆色研究，第四章是北京市环卫车辆色彩设计体系构建内容，第五章是车辆色彩设计应用与检测。

《汽车专业英语》是一本覆盖汽车结构、维修、美容、维护、4S店、保险、新能源等相关知识的全面的、综合性的专业英语教材,包括十个单元，即汽车世界、发动机总成、汽车底盘、汽车电气系统、汽车维护、汽车美容、汽车4S店、汽车年检、汽车保险、新能源汽车十个主题，每单元由口语会话、短文阅读、专业词汇、词义猜测、语法回顾、小贴士和自我

本书共6章。第1章介绍了转体施工法的基本概念及发展情况；第2章为转体系统构造及计算原理；第3章结合首座采用墩中转体施工技术的大树村龙川江三线大桥，介绍了墩中转体系统的组成和计算方法；第4章介绍了转体施工技术；第5章介绍了大树村龙川江三线大桥施工开发出的一些新技术；第6章介绍了转体施工监控技术和施工安全的有关内容。

本教材根据汽车检测与维修技术领域和职业岗位的任职要求，确定编写内容，简化繁琐的理论分析及结构原理讲解，侧重维修、检测以及故障诊断等内容的讲述，力求与职业资格标准相衔接，有较强的岗位针对性和实用性。 全书以底盘的四大系统为主线，共分为十一个项目，内容包括汽车底盘总体结构认知及工具使用，离合器的检测与维修、手动变速器的检

本书以工程实际案例为切入点，介绍了发动机产品质量分析的经验分析法和系统理论分析法在发动机两大机构、五大系统失效案例分析中的应用，对相关专业学生及技术人员进行发动机产品质量分析具有一定的指导意义。针对混合动力电动汽车发动机油耗特性的不确定性问题，本书通过建模、理论推导得出此类发动机的效率模型，使相关人员可以通过该模型计算

本书主要介绍了智能交通技术体系构建、交通信号智能控制技术、智能交通物联网技术、物联网条件下交通异常事件自动检测技术、道路交通智能监测技术、智能交通大数据技术、基于大数据的智能交通综合信息应用平台设计、智能交通地理信息技术等内容。本书可供从事交通管理、交通规划、交通工程专业的科技人员参考,也可作为交通工程领域研究生、教师

为了能够全面、系统地阐述汽车发动机结构、功用、标准拆装、常见故障以及维修，该教材以奔驰发动机为例、分九章介绍汽车发动机构造与维修。第一章主要介绍发动机构造、分类、工作原理、发动机维修基础知识以及拆装发动机常用工具；第二章和第三章从结构、拆装以及检测与维修三个方面分别对曲柄连杆机构和配气机构进行了阐述；第四章至第七章对冷

沉管隧道时充分借用大自然水之力的奇妙工程方法,用水的浮力运输、用水的重力下沉、用水的推力连接。本书立足港珠澳大桥岛隧工程建设的成功经验，介绍了沉管隧道最前沿的科学技术和工程理念，以及背后隐藏的方法和思想，对将来其他类似工程具有良好的指导和参考价值。

通透肋式隧道是一种新型傍山隧道，在工程安全、环保、节能和景观协调统一方面具有独有的优势，已在实际工程中成功实践。本书总结了黄塔桃高速公路龙瀑隧道（肋式单洞）、望东高速南山隧道（肋式连拱）的相关研究成果和建设经验，系统介绍通透肋拱式隧道结构与技术特征、受力与变形规律、结构荷载计算理论与方法、施工力学行为演化规律、结构设计

本书论述了一种基于即时网络通信的汽车辅助驾驶系统与评价机制。该系统的视频信息分别由道路信息获取摄像头和驾驶员状态信息摄像头采集。全书共6章，分为两个部分，第一部分（第1章~5章）介绍了一种轻量级的感兴趣区域优先级的设定方法和一种基于移动终端的道路行人信息快速识别方法。尝试改进基于双注意机制的深度学习算法对车辆和行人进行

本书围绕当今最热门的人工智能和无人驾驶技术，利用作者所带领科研团队多年来在低速无人驾驶领域的深厚研发经验编写而成。全书较为全面的阐述的无人驾驶技术的要点，特别是在低速特定场景下应用的方法。同时以实际案例为线索，所述技术包含车辆底层自动化改造、传感器感知与融合、决策与控制等全体系解决方案。书中的大量真实案例也将引导读者避

传统的GPS和捷联惯导的组合技术中存在着一个基本矛盾，即高精度组合系统的可靠性和实时性较差，而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如，RTK和捷联惯导的组合系统精度很高，但是随着定位位置到GPS基站距离的增加，系统的可靠性逐渐下降，且由于需要进行整周模糊度解算而实时性较差，因此不能应用于无区域限制的实时导航中；伪距和

从千米级冰川泥石流的内动力、孕育过程和致灾机制进行分析诊断，内动力的研究在冰川地形地貌、物源侵蚀演化和融冻泥流作用的基础上，分析千米级高差与搬运过程的能量特点。结合高温融雪降雨，研究团队利用地貌信息熵、InSAR、水力消融和运动冲击等开展冰川泥石流孕育过程诊断研究。在我国自有北斗系统的定位和通讯功能帮助下，作者对冰川泥

本书基于传统汽车的起源与发展，全面而系统的论述了新能源汽车的基础知识，穿插思政文化素养培养，践行文化自信打造特色职教文化，共分为9个项目，分别介绍了传统汽车与新能源汽车的的基本概念与发展、混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、其他清洁能源汽车和电动汽车、CNG汽车的使用、维护及其标准等。 根据项目教学的要求

本书共13个学习模块，包括三轴五挡变速器解体、两轴五挡变速器拆卸、球笼式万向传动装置拆装、驱动桥拆装、离合器控制部分检测与维护、独立悬架拆装、轮胎专项实训、汽车四轮定位、减震器拆装、齿轮齿条转向器拆装、转向系维护与调整、制动器拆装、制动系维护与排气。

本书共10个学习模块，包括发动机拆装流程、发动机机体组拆装及检测、缸盖与汽缸垫拆装更换、活塞连杆组选配及组装、曲轴飞轮组拆装及检测、气门组拆装、正时皮带检查和调整、正时链条检查和调整、冷却系统检查与更换、润滑系统检查与更换。

本书共11个学习模块，包括防抱死制动系统（ABS）检修、车身电子稳定系统（ESP）的检修、安全气囊的检测与维修、电控悬架的检测、自动变速器认知、液力变矩器与油泵检测、行星齿轮机构与换挡元件认知、辛普森行星齿轮机构检测、拉维娜式行星齿轮机构检测、自动变速器阀体清洗、直接换挡变速器（DSG）的检修