本书共10章，详细介绍了固体废物生物处理的现有技术及前沿研究，内容包括：固体废物及其生物处理概述、微生物对基质的降解利用过程及原理、有机固体废物堆肥技术、蚯蚓堆肥处理固体废物、卫生填埋生物处理技术、沼气化技术、木质纤维素废物的生物炼制、有机固体废物的微生物饲料化处理、蘑菇栽培对农业固体废物的处置、微生物冶金。本书可以作为高等院校环境相关专业学生系统学习固体废物生物处理技术的教材，还可以作为环保行业研究者开展固体废物资源化利用研究的参考书。

电镀添加剂已经成为电镀生产中不可少的化工原料之一。因为它在提高生产效率、改善镀层质量、开发电镀新技术方面的作用日趋显著,并且有广阔的发展前景。电镀添加剂对镀层质量起着至关重要作用。本书收录了近年的电镀添加剂产品配方200余种，按照镀镍添加剂、镀锌添加剂、镀铜添加剂等、镀锡添加剂等分类，详细介绍了相关产品的原料配方、制备方法、产品特性等，可供从事电镀添加剂研发、生产、管理的人员和精细化工专业师生参考。

本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能

本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用，也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。

行走是行走机械的共有特征，实现行走功能是行走机械设计必须完成的任务。本书以行走功能实现为主线，将行走机械设计相关的内容概括为功用特性、行走装置、能量转化、动力传递、运动操控、人机关系、环境制约、产品实现八个主题。每个主题又分为九个与主题关联密切的专题，每个专题内容独立、自成一节。全书共分八章，对行走机械设计关联内容予以揭示。其中第1章主要是基本原理与功能特性等内容；第2~6章汇集了与实现行走功能直接关联的各类装置、系统以及操控技术等内容；第7章聚焦特殊环境条件对行走机械的影响；第8章阐述了产品特

有机化学课程是高校化学及相关专业的必修基础课程，是一门特点鲜明的理论与实践相结合的课程，并与社会和生活息息相关，充满丰富的思政元素。将有机化学课程教学与思政教育相融合，能在向学生传递专业知识的同时，提高学生的思想品格，实现全方面培养人才的目标。本书共包含67和课程思政案例，将课程思政元素与有机化学知识有机结合起来，构建全课程育人的全新格局。本书可供化学、应用化学、材料、药学等专业授课教师作为教学指导书，也可供相关专业学生了解所用。

本书分为两部分。第一部分为第1～7章，介绍了Python的语法、编程基础和对常见错误的处理。第二部分为第8～14章，介绍了Python的各种实践应用，分别是对目录和文件的操作，对Excel、Word和PDF文件的操作，在图像处理、网络爬虫领域的应用，以及Python的图形用户接口编程。本书以实践应用为目的，希望读者能够前后对应，根据例题举一反三。本书可供Python爱好者和技术人员参考和自学，也非常适于用作高等院校的自动化类、电子信息类、机械类、计算机类等相关专业的教材。

本书系统地介绍了激光金属增材制造技术及其应用，结合作者多年在激光增材制造领域的研究工作，主要围绕激光选区熔化和激光定向能量沉积两种代表性工艺技术，总结了目前激光金属增材制造领域最受关注的前沿工艺技术、设计方法及应用。重点介绍了大尺寸激光选区熔化、激光金属增减材复合制造、高反/难熔材料激光增材制造、多材料激光金属粉床增材制造、复杂模具激光金属增材组合制造、医用材料激光金属增材制造等方面的关键技术、最新研究进展与应用案例。此外，详细介绍了增材制造工艺约束与结构设计方法和基于拓扑密度云/应力云的多孔结

本书分为五个主要部分：老龄化和技术基础（第1-4章）、设计基础（第5-8章）、应用领域（第9-14章）和结论（第15章）。第一章提供了这本书的背景和目的，并强调了与设计相关的人口统计信息。第二章建立在这些信息的基础上，并提供了更多关于老年人特征的细节。第三章着重了介绍老年人群的异质性，并讨论了这种异质性的来源。第四章回顾了现有的和新兴的技术趋势。第五章介绍了人为因素设计的基本原理，并讨论了不同的设计理念。第六章涉及到让老年人参与用户研究，完善参与式设计。第七章涉及到系统接口的设计，包括与输入和输

本书以我国现行会计准则为依据，结合上市公司案例，系统阐述了分析财务报表的基本方法和操作技能。本书内容包括财务报表分析的基础知识；通过资产负债表、利润表、现金流量表、所有者权益变动表的项目分析、趋势分析、结构分析和质量分析，对财务报表进行初步分析；从偿债能力、盈利能力、营运能力和发展能力等方面进行财务能力分析，并在此基础上进行了财务综合分析，从而了解企业的整体状况；对企业的内在价值进行评估，为投资决策提供重要参考。本书体系完整、通俗易懂、便于操作。本书可作为会计学、财务管理、金融学、工商管理等经济