《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关

本书涵盖了Transformer在NLP领域的主要应用。首先介绍Transformer模型和HuggingFace生态系统。然后重点介绍情感分析任务以及TrainerAPI、Transformer的架构，并讲述了在多语言中识别文本内实体的任务，以及Transformer模型生成文本的能力，还介绍了解码策略和度量指标。接着深入挖掘了文本摘要这个复杂的序列到序列的任务，并介绍了用于此任务的度量指标。之后聚焦于构建基于评论的问答系统，介绍如何基于Haystack进行信息检索，探讨在缺乏大量标注数据的情

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现zui佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书

本书为中粮期货公司的资深交易专家，在业内有“黄铜铝”之称的黄圣根老师时隔十年的新著作。自从上一版图书出版后十年，黄老师又经历了几次大宗商品市场交易的洗礼，对市场形成了全新的认识。相较于上一本书的重市场分析，重趋势的研判策略，本次的这本书更注重交易策略，注重资金管理，注重交易心理。黄老师认为期货交易的成功是有一定概率性的，与其押注在小概率的大胜事件上，不如押注于大概率的小胜。而将筹码资金进行细分，就能为自己赢取更多的交易机会，从而积小胜，维持稳定的年化收益率，从而成为交易人生的赢家。

拥有高效运作的团队是一个企业或组织成功的关键因素，为此本书重点讨论了团队需要做什么，什么会帮助团队合作，什么会阻碍团队高效工作，以及团队成员需要如何合作才能实现最佳表现，阐述了团队合作的核心技能、态度和行为，以期助力读者建立一个更公平、更高效、更具战斗力、更具高协作性和敏捷性的团队。每一章的内容由理论、技术、技巧、案例研究、反思性问题和实践练习组成，涉及团队的心理安全感构建、冲突的有效解决、信任的建立、多样性和包容性的形成等多个主题，并且还对未来团队的工作方式进行了展望。

从2021年开始，日元大幅贬值，这不是一个短时的市场现象，而是日本外贸、经济增长结构发展遭遇拐点的必然结果。外部的市场现象只不过是这场巨变的催化剂。本书并不是一本探讨日元短期下跌的市场分析书籍，作者希望创作一本“不会因时间而腐朽的著作”，希望通过日元暴跌背后几十年的日本外贸、国债发展历程，探讨国际贸易、汇率、经济增长背后的深刻逻辑，同时还揭示汇率变化对经济和普通人的生活的影响。作者认为，根据金特尔伯格的“国际收支发展阶段论”理论，日本已经完整走完了整个周期，当下正面对着债权国地位崩溃的现实。而对

本书展示了如何利用事件驱动和响应式原理来构建健壮的分布式系统，减少延迟并提高吞吐量——特别是在微服务和无服务器应用程序中。本书分为四部分：第一部分介绍响应式的背景、环境和内容；第二部分深入讲解响应式，涵盖分布式系统的弊端、响应式系统和响应式编程；第三部分阐述如何使用Quarkus构建响应式应用程序，涵盖响应式引擎、响应式编程库SmallRyeMutiny、HTTP以及响应式数据访问的相关知识；第四部分介绍基于Quarkus构建响应式系统的技术实践。通过本书，你将学习Quarkus的基础知识，在云

自从2001年中国加入世界贸易组织，中国的国际贸易规模逐渐扩大，越来越多的中国企业走出国门。在这个发展过程中，合规管理逐步彰显出其重要性，逐渐成为企业核心竞争力的重要组成部分。“如果想玩全球游戏，你需要知道全球游戏的规则，还需要遵守全球游戏的规则。”首席合规官作为企业中掌握全球游戏规则的职业经理人，职责便是帮助企业做到“规则前置”，让合规成为企业竞争力的一部分。本书作者曾在多家知名跨国企业负责合规工作，并任中外合资企业首席道德与合规官多年，本书融合了作者自己对合规管理理论知识的理解和实际工作的经

本书是一本技术科普读物。全书共分四篇：基本概念篇、AIGC篇、元宇宙篇、Web3.0篇。本书通过解读100个问题，系统介绍了AIGC、元宇宙、Web3.0的概念、技术内涵、应用领域、发展前景，及其之间的关系。本书揭示出：元宇宙是上层建筑，Web3.0是基础设施，AIGC对元宇宙来说是重要的技术推动力，是元宇宙的技术基石之一。本书能够帮助读者快速认识这些将会对我们的学习、工作、生活产生重大影响的新生事物，了解数字经济时代具有代表性的底层技术及其应用。本书适合对数字经济和信息技术领域的前沿科技感兴趣

《JetpackCompose实战：面向未来的大前端式客户端开发体验》从Compose项目背景介绍开始，到开发环境搭建、基础知识储备，再到基本使用方式、高阶用法展开讲解，结合示例，使读者从零开始逐步掌握Compose的使用。通过原理解析、最佳工程实践，以及创新性的ComposeWeb3实战项目，读者可更进一步深入了解和夯实Compose知识，循序渐进，由浅入深。《JetpackCompose实战：面向未来的大前端式客户端开发体验》为读者提供了全部案例的源代码下载和高清学习视频，读者可以直接扫描二