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本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2.0"的数字化智能产品服务系统MSPSS、面向"虚实融合2.0-3.0"的测试与评估系统MTES、面向"虚实融合3.0-4.0"的闭环协同运行系统MHCPS和面向"虚实融合4.0+

天然杜仲胶产于杜仲树，杜仲树是我国特有树种，杜仲胶包含于杜仲的果、皮以及叶中。杜仲胶分子结构式为1，4反式聚异戊二烯，由于分子结构的规整性，杜仲胶常温下呈塑料态。杜仲胶有着优异的耐海水性、具有较高的耐疲劳性、较低的动态生热以及较好的耐磨性。杜仲胶由于其结构含有双键，故可进行环氧化、磺化等功能化改性，进而通过接枝制备自修复材料和胶粘剂材料；与热塑性材料、塑料共混可制备TPV材料与形状记忆材料；同时可制备功能涂料和电磁屏蔽材料等功能性材料，通过各自的相关表征分析，获得理论与实践上的创新。本书结合作者

城镇化高质量发展将成为推动中国经济高质量发展和实现社会主义现代化强国的重要途径。本书基于新发展理念的视角，从我国城镇化的历史逻辑和实践逻辑出发，总结了中国城镇化的演进阶段与特征，剖析了传统城镇化的困境及中心城区、新城区、小城镇三种不同类型空间区域存在的问题及其成因；阐释了新发展理念下城镇化高质量发展的理论机制；构建了城镇化高质量发展的评价指标体系，并对中国城镇化高质量发展水平进行测度评价；实证分析了城镇化高质量发展的影响因素；设计了城镇化高质量发展的总体路径以及中心城区、新城区、小城镇三种不同类

《创新与创业管理》是由清华大学技术创新研究中心主办的专业创新与创业管理研究丛书。内容为高质量的理论、实证、案例、综述和评论性的中文技术创新与创业管理学论文。包含创新与创业管理中的技术创新微观过程管理、研究和开发管理、新产品开发和营销、创业管理和风险投资、新技术商业化和项目评价、科技政策、国家创新系统、区域科技和发展等领域的论文。本书适读于企事业单位的各级管理者、经济管理领域的研究者和大专院校师生，以及对创新创业话题感兴趣的普通大众

本书系统地建立了数据博弈论。首先，论述了数据资产的属性以及数据资产的价值的信息经济学基础；其次，阐述了公共数据库的公共产品属性和数据共享信任博弈的基本模型，并分析了复杂网络上的公共数据演化博弈。第三，建立了供应链预测数据共享博弈模型，获得了带有"廉价谈话"的供应链预测数据共享博弈的子博弈精炼纳什均衡。第四，系统分析了数据共享的信任机制设计，建立的基于公共数据的电子证据区块链框架。第五，系统给出了数据主权博弈与国际科学数据共享机制，建立了数字税的非对称市场双头垄断博弈模型，并给出了近似解。第六，在

本著作围绕秸秆还田量和还田方式对农田系统生产力和环境效益的影响，进一步探析秸秆还田和耕作方式等栽培管理促进麦-玉周年种植系统碳氮高效的机理与调控管理措施。以期为区域农田生产力提升和农田系统"碳中和"和可持续提供理论指导和技术支撑。 维持作物高产和耕地质量提升，并降低农田碳排放是当今粮食生产面临的主要挑战。秸秆还田和施氮是改善土壤耕地质量、实现作物丰产、降低农田碳足迹的关键措施。然而，在小麦-玉米一年两熟轮作等高度集约化种植体系中，持续大量的秸秆还田和氮投入可能导致耕地和播种质量差、养分利用率低、

本书从学术论文写作整体思维的视角，按照绪论——本论——结论——规范——投稿的内容逻辑架构，注重理论精讲与实践应用相融合，聚焦期刊论文和学位论文写作、投稿与发表的完整流程，围绕如何确定论文选题，如何撰写论文标题、摘要和关键词，如何检索和管理论文文献，如何撰写论文引言，如何撰写论文文献综述，如何规划论文研究设计，如何选择论文研究方法，如何使用文献综述工具、量化研究工具、质性研究工具和混合研究工具等论文研究工具，如何撰写文献综述论文、元分析类论文、量化研究论文、质性研究论文和混合研究论文，如何撰写论文

互联网与大数据环境下的高端装备制造业已经成为全球经济竞争的制高点，并呈现出制造数据多元化、用户需求个性化、研制任务网络化、集成验证系统化等许多新的特征。本书共分9章，从任务维度开展高端装备制造用户需求分析与管理、任务分解与资源配置、任务网络分析与评价、系统集成与验证等方面的理论、方法及应用研究，建立了互联网与大数据环境下高端装备制造创新研制任务集成管理的理论方法体系，为互联网与大数据环境下高端装备制造任务集成管理提供新的管理理论、方法和技术支撑，对提高高端装备制造任务集成管理的科学化水平，实现跨

眼睛是自然界最精密复杂的机器。本书融合了作者及其团队在机器人视觉领域、神经生理学领域和仿生学领域的三十多年的研究成果，从人眼的生理结构和其运动控制神经系统的描述出发，贯穿生物视觉系统的数学模型，涉及图像处理、类脑框架及智能决策，直到运动控制的整个仿生眼系统。全书共16章，分别介绍了仿生学的使命、眼睛的种类和构造、眼球运动的种类与定义、神经细胞的信号处理原理及数学模型、大脑神经系统的概述和类脑系统的框架、基于脑干的眼球运动控制神经系统及数学模型、上丘的跳跃眼动机制、小脑的基本结构及学习控制系统、大