新发展格局下，中小企业开展以数字化、智能化为特征的转型发展成为极为重要的战略方向。本书基于此研究背景，系统分析了中小企业数智化转型过程中的重要理论和实践问题，包括中小企业数智化转型的支持政策研究、组织结构的理论与实践、决策管理的理论与实践、区域创新理论与实践，以及推动共同富裕建设的理论与实践等研究内容。本书为探索中小企业数智化转型发展的基础理论提供了系列研究成果，并发表于国内外优秀期刊；围绕政策和实践热点问题形成多项决策参考报告获省部级及以上**肯定性批示。

本书共分上、中、下三篇。上篇介绍折现概念和理论发展轨迹，通过分析时间偏好、风险偏好与不确定结果对折现期限结构的影响，统一短期、中期和长期跨期决策依据，建立以一般折现模型为核心的跨期决策框架，并梳理与新古典时间偏好理论的技术代表—指数折现—相悖的各类异象及争议。中篇阐述和讨论各类非指数折现模型，包括个人领域被广泛采用的双曲折现模型，通过讨论折现可加与双曲折现关系，从理论上回答经济管理领域对双曲折现的质疑。将不可分散非系统风险引入长期限多阶段资产配置价值评估，提出包含非系统风险定价的广义折现率模型。

传统的DEA理论假设决策单元的产出可以自由地以某种准则向前沿面调整，然而现实中往往存在待评价决策单元的某些产出之和是固定的情况，即一些企业的市场占有率的提升必然导致其他企业市场份额的下降。针对这一问题，作者聚焦固定和产出DEA理论和方法的相关研究，取得一系列国际前沿成果。首先，本书将系统介绍固定和产出DEA理论产生的背景、难点和基础方法。其次，在基础方法的基础上，拓展存在非期望产出情况下的两阶段系统固定和评价理论和方法。本书在每章提供了丰富的算例及固定和产出DEA理论和方法在实际问题中的应用案例

电子商务推荐系统直接与用户交互，模拟商店销售人员向用户推荐商品，帮助用户找到所需商品，从而顺利完成购买过程。本书介绍了电子商务推荐方法，分为两篇。第一篇介绍了电子商务推荐用户采纳行为的相关模型及研究现状，第二篇为电子商务推荐技术方法，并分别介绍了相关的研究成果。目前大多数电子商务推荐方法相关研究及书籍要么侧重用户对推荐的采纳行为研究，要么侧重推荐的技术方法，但实际上这两个部分是不可分割且内在逻辑联系紧密的整体。电子商务推荐方法的效用不仅取决于推荐的技术，还取决于对用户行为的深刻理解。因此本书通过

本书是福建漳州圣杯屿元代沉船遗址2010—2020年水下考古调查与保护成果报告。书中介绍了圣杯屿及其周边海域的自然地理环境、历史沿革，2014、2016年两次水下考古调查工作概况、遗址状况和出水文物，2011、2020年两次破获的圣杯屿沉船遗址盗捞案件缴获文物的情况，并通过将圣杯屿沉船遗址出水文物与龙泉窑考古发掘及海外沉船出水的同类器物进行比较，对漳州圣杯屿元代沉船遗址的性质、年代、航线等相关问题进行了初步分析，同时，呼吁社会各界积极参与水下文化遗产保护行动。本书对研究中国水下考古、海上丝绸之路

近年来无人机遥感技术快速发展，在农业领域的应用达到了前所未有的广度和深度，极大丰富了农业信息获取手段，在农情监测、灾害评估、产量调查、植被表型获取等方面发挥了重要作用，农业无人机已成为空天地农业遥感体系中不可或缺的部分。本书著者团队依托农业农村部农业遥感机理与定量遥感重点实验室，在近10年中持续开展农业无人机定量遥感研究与应用实践，本书即相关研究成果的集中体现。书中涵盖了当前无人机遥感领域的主要研究应用方向，包括农业无人机遥感的基本概念和研究现状、无人机平台及传感器、无人机遥感数据处理技术、大田

本书围绕植物叶片图像识别技术，对植物识别过程中涉及的诸多关键技术进行了探讨。全书分为6章。第1章介绍了植物叶片的外观、叶片识别系统的框架及叶片图像获取与预处理方法。第2章介绍了复杂背景图像中分割提取叶片图像的方法，主要介绍了随机漫步模型，以及基于该模型的图像分割技术。第3章梳理了可用的叶片特征和特征分类器，并对目前学术界常用的叶片图像数据库进行了介绍。第4章介绍了脉冲耦合神经网络模型及其研究进展，并对基于PCNN的叶片图像识别方法进行了阐述。第5章介绍了BOW或BOF与脉冲耦合神经网络、Jacc

本书研究x86多媒体指令集扩展专利技术实现的思路、方法。MMX与之后的SSE、AVX等一系列x86多媒体扩展指令集使得处理器支持的紧缩数据的数据元素类型从整数扩展到单精度、双精度浮点数，宽度从8位扩展到16位、32位、64位、512位。本书第1章分析MMX指令集专利技术。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSSE3、SSE4等专利技术。第8～11章研究AVX、AVX2和AVX-512等专利技术。

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。

本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提供理论支撑。