本书从乾嘉考据学入手，揭示皖派学者在“理证”和“求是”方面的学术建树，论证戴震的理必、段玉裁的理校和王念孙的理训之间一脉相承的学术范式，力从乾嘉学者理性思维的角度，发覆他们在科学思想上的原创成果。在此基础之上，本书提出民国时期章黄承袭“理必思想”（即理性主义），创造性地发展出“发明之学”。“发明之学”与胡适和傅斯年尚西学而发展出的“大胆假设、小心求证”及其“材料发现之法”，不仅有着学理的不同和时代的差异，而且二者经历了一场学术思想史研究至今尚未引起关注的“今发见之学行，而发明之学替”这一学术范式

本书介绍了火控系统的定义、功能、分类，以及火控技术的发展和火控理论研究的范畴；着重阐述了目标航迹处理、命中分析、行进间火力控制、平稳动态误差分析、射击效能分析、校射等火控系统论证、分析与设计中必需的，以及具有通用性与指导性的概念、原理与方法，为读者学习或研究火控系统建立必要的理论基础。

本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。

本书主要介绍太阳能建筑一体化相关应用技术，包括太阳能建筑一体化相关技术工作原理、光伏并网发电系统、太阳能建筑一体化之屋顶光伏应用、太阳能建筑一体化之光伏幕墙应用、太阳能光伏建筑一体化设计原则与案例、太阳能光热及建筑一体化应用、光伏光热建筑综合利用研究与示范、太阳能分布式光伏电站部分案例、光伏光热系统Polysun设计软件的使用、Ecotect操作指南及实践教程。

本书基于典型的通信系统模型,描述了系统的设计？分析和仿真方法,提供了多层次(基础性？系统性？应用性)的设计和实验项目,并给出了大量具有参考价值的实验例程？全书共11章,包括绪论,模拟信号数字化,信源压缩编码,信道编码,数字基带传输,数字频带传输,同步技术,信道建模与仿真,信道均衡,涉及DVB-C？CCSDS？IEEE802.16？蓝牙等实用标准的综合设计实验,以及5G通信系统虚拟实验,反映了当前通信系统的新发展？

近年来“经济学评价”是医药领域内的热门话题，卫生技术评估这项国际通用的决策工具已被国家医疗保障局用于每年进行的《国家基本医疗保险、工伤保险和生育保险药品目录》调整工作中。卫生技术评估中，经济学评价最主流的方式为成本效果分析。成本效果分析往往需要依靠决策树、马尔可夫模型等对不同医疗技术的成本和效果进行模拟以产生相应证据辅助决策。本书为一本侧重经济学评价实操的教科书，系统介绍了经济学评价的基础理论及实操步骤，并提供习题供读者练习，可作为目前已有经典教材的有机补充。同时，译者在翻译过程中对关键材料进行

本书面向未来高性能航空航天动力装置燃烧室中必将涉及的超临界煤油喷射燃烧技术，进行了概念性阐述和研究现状综述，系统展示和总结了课题组十余年来积累的创新研究成果，内容包括超临界态航空煤油物性、喷射流量特性、蒸发特性、喷射和掺混特性、扩散燃烧基础火焰特性，以及航空煤油超临界喷射数值仿真等。本书的主要特色在于将理论分析计算与试验研究紧密结合，力求突出科学性、新颖性、指导性和实用性，例如：针对超临界航空煤油物性研究，采用试验测量密度并对计算方法进行修正；针对航空煤油跨临界喷射特征量，采用试验研究结合理论推

本书以作者数年来在盾构法水下隧道设计、施工技术方面的研究与经验为基础，针对“接缝错台开裂不可控、防水性能难提升、缺陷管片初始状态不可知”等技术难题，系统阐述了水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计理论与关键技术，详细地介绍了盾构隧道接缝密封垫防水机理、新型防水体系、隧道结构体系、接缝设计方法、结构状态监测等**的技术成果，从设计源头上解决隧道结构性态主动控制的难题，对我国水下盾构隧道设计、施工和维修管理具有重要参考价值。

本书全面阐述植被化河道泥沙运动的概念、理论及**研究成果。主要内容包括植被环境下的流速特性、能量分布、泥沙起动、悬移质分布及输沙率计算等，研究方法包含理论分析、解析模型及数值模型等。本书着重阐述植被环境水沙运动基础理论，并为植被水生态修复提供理论支撑，力求通过简单、易懂的语言和详细的公式推导使读者快速、高效地理解环境水沙动力学的相关知识，并在书末附有参考文献，便于读者深入研究时参考。本书部分插图附有彩图二维码，扫码可见。

本书围绕城市内涝、湖泊水体污染和水生态功能退化等问题展开，以武汉市汤逊湖水系为研究对象，探索湖泊水量、水质和水生态的时空演变规律，提出一种基于生境需求确定湖泊适宜生态水位的新方法；构建基于MikeUrban的城市洪涝模型，提出湖泊汛期分期控制水位；基于入湖污染负荷总量和动态水环境容量模型，确定入湖污染负荷削减量和水质调控水位；以湖泊综合功能发挥**为目标，提出兼顾防洪排涝、水质改善和生态景观等综合利用功能的多目标综合控制水位方法，建立闸站群联合优化调度模型，研究提出满足防洪安全和生态环境改善的汤