本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。

教育测量与评价是教育教学工作的指挥棒，是现代教育治理的重要环节。本书以教育测量与评价理论和实践中所涉及的基本问题为主线，融合了必要的教育统计基础知识，力求做到理论与实践相结合，学以致用。全书共分10章，内容包括教育测量与评价概述、教育测量与评价的发展历史、教育测量的质量指标、教育测验的设计与实施、教育评价的设计与实施、SPSS在教育测量与评价中的应用、学生评价、教师评价、课堂教学评价以及学校评价。本书思路清晰，逻辑严密，内容丰富，文字简练，既有较强的理论性，又有重要的应用价值。

本书共12章，主要介绍现代环境流行病学的基础理论、研究方法、**的实际应用技术以及环境健康相关领域的前沿进展。第1～4章主要介绍现代环境流行病学的基础理论和发展历史，对环境污染健康影响研究的基本规律、研究策略和设计以及环境流行病学中的统计学方法和软件进行了论述。第5～11章介绍8个不同类型的环境污染健康影响的**进展，包括室外/室内空气污染、极端天气暴露、水污染、土壤污染、绿地暴露、环境噪声以及城市夜光暴露与人群健康，拓宽了学科的研究和应用领域。第12章介绍目前环境污染人群疾病负担评估的方法和*

在全球气候变化背景下，极端气候事件发生频率和强度不断增加，灾害风险进一步加剧，给我国粮食供给保障和农业可持续发展带来巨大挑战。本书以水稻为案例，就农业应对长期气候变化和极端灾害的风险管理开展跨学科交叉实证研究，通过定量分析不同主体应对气候变化采取的管理和投资措施，以及措施采用的影响因素和实施效果，以增进我们对农业气候和极端灾害风险管理与适应的认知。

本书针对再生水补给河湖生态用水的需要，以永定河和北运河两个再生水回用区为研究区，综合利用多学科理论与多元方法开展研究，识别再生水回用区主要风险因子，揭示再生水中主要污染物在河湖沉积物中的环境行为与屏蔽作用；摸清再生水回用河道的自净能力，提出协调地下水水质安全和地下水补给需求的再生水控制指标阈值、减渗控制目标，揭示再生水补给型河道河床介质堵塞机理，探究再生水回用对水生态系统健康及邻近区域人居环境的影响，并建立再生水回用于生态用水的水质控制技术。本书内容可为再生水补给河湖生态用水提供数据基础与技术支

5G无线网络优化技术原理与工程实践系统地阐述了5G无线网络优化技术的理论及实践的全过程，从无线网络优化的概念、无线网络优化工程理论知识到数据采集及优化分析，再到专题优化及智能优化，整体逻辑清晰、结构完整，同时本书也引用了大量的工程实践案例，以达到理论结合实践的目的。 本书旨在提升读者解决网络优化复杂工程问题的能力，可作为无线网络优化工程师、技术人员的工具书，也可作为高校信息通信相关专业师生的教材。

骨盆功能修复全书是山东省体育局第十三届全运会外籍特聘专家、韩国全北大学运动康复学教授元相喜创作的骨盆功能修复全书。全书共分为4章，第一章“骨盆的解剖及运动学”详细介绍了骨盆的解剖学基础知识，骨盆的运动和骨盆带的功能生物力学；第二章“骨盆的评估”介绍了简单易操作的骨盆评估方法，关节活动度检查方法，骶髂关节的疼痛激发试验，以及如何通过X线诊断骨盆问题；第三章“骨盆治疗理论基础”，阐述了通过主动、集中和重复地对正确身体部位进行治疗，使错误的关节位置和不平衡的肌肉得以恢复，从而恢复身体正常姿势、柔韧性和

全书内容分为六章，第一章为谢德聪妇科心路，主要为谢老医、教、研工作经历和感想之总结；第二章为妇科医论医话；第三章为教学探讨；第四章为临证诊治，选录了谢老编写的著作；第五章为学习心得，是学术继承人吴冬梅、汪敏华总结的谢老学术思想与中医妇科经典著作研读心得；第六章为病案举隅，主要是谢老临床医案选集。本书体现了谢老独到的学术思想，即调经重气血，种子重补肾，血证宁心脾，痛证重调肝，临证重辨证，治病重整体，突出个性化。谢老自称“草根妇科”，平素处方药味少、剂量轻、药价廉，尽自所有，传承后学，本书凝结了谢老

了解数据结构与算法是透彻理解计算机科学的前提。随着Python日益广泛的应用，Python程序员需要实现与传统的面向对象编程语言相似的数据结构与算法。本书是用Python描述数据结构与算法的开山之作，汇聚了作者多年的实战经验，向读者透彻讲解在Python环境下，如何通过一系列存储机制有效地实现各类算法。通过本书，读者将深刻理解Python数据结构、递归、搜索、排序、树与图的应用，等等。这一版重写了书中的示例代码，并对诸多内容做了修正。

中药配伍应用是中医处方的基础，中药鉴别应用是合理正确选药组方的关键，笔者长期从事临床中药学的教学与研究工作，对于中药配伍和鉴别应用积累了丰富的经验，本书详细介绍了常用的400余味中药的常规临床配伍、鉴别的应用经验，对于提高中医师处方的临床疗效、加深中医药专业学生对药性的认识具有很好的参考价值。