非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

本书共有八章，主要包括光伏发电的基本原理、影响电池发电量的典型因素、光伏发电预测技术、光伏电池的参数提取技术、光伏发电工程数学模型以及国内外光伏技术的发展趋势等。本书结合当前光伏发电的理论与实验进展，强调先进性、科学性和实用性，撰写理念先进、定位准确、内容精当、文字流畅、特色鲜明。通过本书的学习，人们不仅能够深化对于光伏发电技术的基本理论的认识，更可以从计算角度理解光伏发电规律。

这是一部全面介绍通元针法的专著。通元针法是我国著名针灸专家、第五批全国名老中医药专家传承工作室的指导老师赖新生教授所创，是赖教授从事针灸临床40多年的躬耕实践，经验积累，科学研究，探索未知的一种总结与尝试。这一疗法问世以来，以其新颖的配穴理论、独特的治疗方法和显著的临床疗效而受到广泛关注，成为传统针灸理法方穴术体系的新模式。本书分为上、下两篇，上篇是通元针法的组方原理与特点，阐述了通元针法的理法方穴辨证施治体系，也包含通元针法的刺灸补泻运用及医论；下篇以通元针法的临床研究为主，对通元针法的实用性

染色质是生命的基本物质基础。本书内容主要涵盖了染色质的基本特性、核小体组装和解聚的调控，以及染色质上组蛋白的翻译后修饰对染色质结构的影响并发挥多样性的功能，特别是在转录调控、异染色质形成、DNA修复和DNA复制中的作用，最后介绍了染色质与其他细胞生理活动的功能联系。这些表观遗传学调控对于研究生命现象、理解人类疾病的发生和演进、鉴定疾病治疗的靶标和干预药物的开发等至关重要。

本书结合中小城市空间扩展边界多年实地调研数据，从演化时空、形态、产业、人口、活力等方面探讨西北地区城市建设用地边界区域演化特征，提出对建设用地边界区域演化产生实际影响的因素。根据不同地域、不同类型，选取秦岭山地城市商洛市、绿洲城市酒泉市、资源型城市榆林市作为典型案例，对其中心城区建设用地边界区域演变情景进行分析及用地推演，并探讨各种情景之间的时序性和融合性。在此基础上，提出西北地区中小城市建设用地边界区域调控与引导措施。

社会主义核心价值观是中国人民在迈向实现中华民族伟大复兴的中国梦、建设中国特色社会主义宏伟大业的道路上须臾不可或缺的核心价值理念。而中华优秀传统文化作为社会主义核心价值观的肥沃土壤和丰厚滋养，迫切需要在青少年“成人”的过程中根植于心。本书紧紧围绕中华优秀传统文化助力青少年茁壮成长这一核心问题，以较厚重的文化功底，并佐以较翔实的历史文献资料，从精神层面、政治与制度层面、教育与学术层面，较系统阐释了中华优秀传统文化在“成人”中的巨大价值和意义；并以开阔的文化视野，对中外历史上有代表性的文明发展进行了分

本书为“低维材料与器件丛书”之一。碳纳米管是当前材料科学和信息科学研究领域最有活力的新材料之一，因其独特的结构与性能、广阔的应用前景而备受关注。本书作者在参阅大量国内外科技文献资料、总结**科技进展的基础上，结合自身多年科研经历和成果，介绍了碳纳米管器件应用所涉及的基本概念、基本理论和工作原理，详细阐述了碳纳米管及其器件的制备方法与工艺，以及碳纳米管的电学性质、光学性质、力学性质、场发射特性及其器件等在相关领域的应用。

本书内容包括绪论、总物质流分析、典型元素流分析、环境负荷及生态风险评价、环境负荷对策分析及预警措施几部分，以物质流和元素流的分析方法为基础，介绍了该方法在分析具体典型案例中的实际应用，并针对具体案例提出了相应的解决对策，为指导改善生态环境提供了理论支撑，旨在运用工业生态学的基础方法，结合实际案例，为解决生态环境问题提供理论指导、技术支持和案例借鉴。本书注重理论分析与实践结合，具有较强的应用性和针对性，可供环境、冶金、化工、生态等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也供高等学校环境科学与工

NiTi合金由于其独特的性能已在生物医学领域得到了广泛应用。本书综合了近年来医用NiTi合金阳极氧化与表面处理的新理论和技术成果，主要内容包括：绪论；NiTi合金表面Ni-Ti-O纳米管阵列涂层；NiTi合金表面Ni-Ti-O纳米孔涂层；NiTi合金表面纳米涂层的腐蚀性能；NiTi合金表面纳米涂层的生物学性能；医用NiTi合金表面改性技术进展及展望等。全书结合作者研究成果，具有一定的独创价值，系统性、理论性和实用性较强，可供广大生物材料、金属材料和新材料，以及医疗器械、临床医学等领域的科研人员、