本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识，涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识，明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求，本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明，即使不参考专业书籍也可以通读本书。

本书聚焦Linux网络安全，强调实战。全书共13章，从网络概念引入，分别介绍了网络相关的基础知识、虚拟专用网络、网络防火墙、网络分析工具、用户的权限、文件系统、软件包、应用安全、安全扫描工具、备份重要数据、入侵检测技术、日志与审计工具，以及生产环境中的用户权限管理的综合案例，兼顾了理论和实践操作。本书将Linux网络安全方面的核心知识与实际应用案例相结合，配备了大量实操案例，读者可以一边阅读一边操作，遇到一些重点、难点均有对应的视频讲解，利用手机扫描案例旁的二维码即可实时观看。本书针对知识点配有

本书系统地介绍了机器学习系统的设计原则和实践经验，侧重于介绍机器学习的原理、神经网络和优化器、自动差分算法、机器学习系统编程模型、控制流和数据流，异构硬件加速器的原理和编程、数据流图编译器前端、数据流图编译器后端、数据准备和增强、模型部署相关技术、分布式训练、弹性训练、联合训练和评估平台、调试和优化工具、数据隐私和安全等。在讲授的过程中，本书将根据MindSpore的自身特点，在各个章节突出讨论MindSpore的优势点，从而将MindSpore并列为与TensorFlow，PyTorch的三大

5G赋能千行百业，随着5G网络大规模建设，ToC用户渗透率不断提高，同时5G与工业制造、交通运输、电力能源、医疗、教育和内容等诸多垂直行业深度融合，网络优化将起到关键作用，并对一线无线优化人员提出了更高要求。而《5G原理及其网络优化》恰逢其时，解行业之所需，帮助读者快速上手、边学边练，提升优化效果，必将成为一线工作者的得力助手，5G优化的行业宝典。本书主要介绍5GNR组网架构、空中接口（简称空口）协议栈各层的作用、物理层关键技术等，并结合当前5G网络部署情况提出规划、优化方面的策略与思考，如设备

本书是许多铀材料领域专家的工作总结，还包括美国材料学会、田纳西州橡树岭的Y-12国家安全综合局等主办的《贫化铀为代表的特种金属加工学术会议》等内容，这些会议分别在2004年、2007年和2010年举行，与会人员来自学术界、工业界和政府部门，包括能源部和国家核安全管理局实验室，以及英国奥尔德马斯顿的原子能武器研究所。本书代表了铀材料加工及性能领域研究发展的**水平。本书适合作为铀材料加工及性能研究领域的专业技术人员的参考书。

本书将生态文明建设理论导入绿色建筑室内环境营造，综合国内外相关理论，紧扣我国绿色建筑室内环境设计实践撰写。全书包括影响绿色人居环境发展的相关理论，绿色建筑及其设计的基本原理,绿色建筑室内环境的设计创建，绿色建筑室内环境的技术支撑，绿色建筑室内环境的污染防治，绿色建筑室内环境的评价系统，绿色建筑及室内环境设计的创作实践，绿色健康建筑室内环境设计的未来考量8章内容。对绿色建筑室内环境营造进行理论与实践两个层面的研究，发现问题，总结经验，并阐明解决问题的措施。书中配有国内外绿色建筑室内环境设计的实例，

世界卫生组织(WorldHealthOrganization，WHO)提出:健康是一种在生理、心理和社会上的完满状态，而不仅仅是指没有疾病和虚弱的状态。一个人的健康状态并不是一成不变的，也不能只靠医生和药品来维系，更多的是需要自我管理。自《健康中国2030规划纲要》实施以来，大众对健康的认知逐渐发生了变化，人们的生活方式也不断朝着更健康的方向加速转变:从关注食品配料表、选择低糖低盐饮食、把运动健身作为日常等都可以看出，健康作为一种理念，正渗透每个人的生活。

环境信息披露是资本市场引导资源配置、支持绿色低碳发展的有效工具，可以充分调动政府于预和市场矫正的作用。本书基于信息公开的环境管理模式，构建融合环境规制、公司治理和企业创新等为一体的研究框架，系统揭示并定量评估环境信息披露对企业创新的影响特征与作用机制，深入探究《中华人民共和国环境保护法》修订实施对环境信息披露创新效应的影响，为更高效地谋求绿色低碳高质量发展提供理论与经验证据。

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