《牛天赐传》是老舍作品中颇具风格的一部长篇小说。老舍以特有的幽默笔触在《牛天赐传》中描写了一个孩子的成长过程；一个弃婴被家境富裕却没有孩子的牛姓夫妻收养，取名牛天赐。爸爸是个生意人，有马马虎虎的哲学；妈妈是精明人，以官样治家而立威。天赐从小在这样的家庭里长大，还有老师的指点，朋友的交情潜移默化影响着他。他到底变成了什么样的人？老舍在《牛天赐传》中展现出一些人物的生活片段，正是这些寻常人物的生活图景，成为反映当时社会面貌的缩影。

《汉江绝唱》以饱满深情的灵魂穿越，透过百年历史长河的迷雾，展现出向伟大中华文学传统和世界经典小说回归的神圣趋向，读者在不断惊喜中感受久违了的经典小说中的神奇叙事与诗意。以三千里汉江变幻莫测的绝世吟唱，将汉江航运的百年变迁与中国时代风云变幻融为一体，抒写出一部人文地理的百年史诗。作者以充满禅意灵性的优美文字，将秦巴大山的壮美风景和三千里汉江的波澜壮阔、风云激荡的人文历史、独特的民俗遗风，与跌宕起伏的故事情节无缝连接，情景交融，天人合一，是中国古典文学审美，在当代文学创作中的一次深情回归。

《在世界的拐角守望你》是著名儿童文学作家翌平的长篇儿童小说新作。小说由“女孩与金毛”“贝多的欢乐颂”“小武与狼小六”“布朗与墩子”“拯救大斑金毛”“送别”等六个平行展开的小说组成，各篇小说之间相对独立又相互关联，彼此交织在一起，形成独具特色的复调式结构。在一座城市位于街拐角的房子里，有一个名为“世界的拐角”的狗乐园，也诞生了一个名为“世界的拐角”的网络社区。在这里，以“世界的拐角”为中心，一群狗和几个普通的小人物彼此生命的轨迹编织在一起：女孩晗冰为了训练受过创伤的金毛不再咬人，主动带金毛来“世界

本书首先介绍了航天发射体系的使命任务、运载火箭、航天测发系统、未来发展四个方面内容，阐述了航天发射体系的能力、装备、技术相关概念。其次介绍了航天发射信息化的航天发射信息一体化、测发指挥监控两个方面内容，阐述了基于网络信息系统提升航天测发指挥决策能力的技术途径。接着介绍了航天发射数字化的航天发射场数字化合练与评估验证、航天快响发射数字化试验两个方面内容，阐述了基于数字化仿真试验方法提升常规、快响发射能力构建与评估的技术途径。最后介绍了航天发射智能化的航天运输智能控制、空间站阶段救援飞船地面应急发射

本书主要从工程应用角度介绍雷达网空情处理的基本理论、关键技术、经典算法以及作者在工程实践过程中提出的一些新算法，并对本书中涉及到的所有算法均利用Matlab软件进行了实践，其主要目的是让从事信息融合、雷达数据处理的相关人员通过调试相关算法的Matlab程序可以更加深入地理解雷达空情处理中涉及的关键算法，从而使本书更好地指导工程实践。

本书以航天器近距离操作任务为主要研究背景，深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法，以参数估计理论、非线性滤波理论、对偶代数理论、高斯伪谱法为理论基础，对基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等做了全面系统的论述。

本书内容面向装备综合保障工程技术的工程应用，从工程实施的角度论述装备综合保障工程的业务逻辑和数据交换模型，为落实相关国家标准和装备综合保障工程的工程化实施提供理论与方法支撑。本书重点围绕装备保障性分析的基本工作流程，从工程化实施的角度建立各项工作的业务模型和数据模型，为装备综合保障的工程化应用提供指南。

本书围绕航天器动力学与控制问题，从轨道动力学与控制，传感器、执行机构以及姿态确定算法，姿态建模与控制三条主线进行内容规划，划分为基础理论、轨道模型和控制、姿态模型和控制、技术和姿态确定、案例分析和拓展四个部分进行了详细的阐述。

本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图。

本书分为七章。第一章，阐述整体不法（构成要件）理论的基本内涵和特征，给读者一个较为清晰的总体印象。第二章，探索整体不法（构成要件）理论的形成路径，梳理其理论源头。当然，在这种探索中，也展示了整体不法（构成要件）理论产生的历史必然性和合理性。第三章，阐述整体不法（构成要件）理论基础上形成的犯罪论体系构架。在这种叙述中，同时也阐明了整体不法评价理论对建构犯罪论体系的基本要求。第四章，说明中俄四要件不法理论实际上也是一种整体不法评价理论。同时，与二阶层整体不法理论相比，中俄四要件整体不法评价理论