本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（fieldorientedcontrol，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。《BR》全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。

本书内容是几何分析领域优秀的科研工作者所写的综述性报告，文章汇报了几何分析领域的前沿热点。

本书阐述了风沙边界层的气流特征以及沙粒对气流的影响，介绍了风的野外和风洞观测仪器及其原理，以及风湍流、风廓线的野外观测和风洞模拟方法；描述了沙粒起动假说、沙粒运动基本形式和风沙传输动力学过程，介绍了沙粒轨迹、碰撞起跳过程、输沙率、风沙流结构等测量方法和风沙流数值模拟方法；阐述了风蚀影响因子及其作用原理，介绍了风蚀因子和风蚀速率的野外观测、风洞模拟和模型模拟方法，以及土壤风蚀监测与评价方法。最后以青藏高原沙漠化为例，介绍了沙漠化调查与监测方法。

本书对我国传统村落在“新农村”和“美丽乡村”两个时期的村庄建设进行了调查研究，分析了传统村落人居环境的发展现状及发展历程，总结了传统村落在“新农村”建设时期产生的问题，分析了传统村落由“新农村”向“美丽乡村”转型的动因，剖析了村落空间、建筑、景观环境的转变要素。同时，立足于观念、技术的角度，考虑村落建设政策与乡村经济变化对村落设计转型的影响。

《马藏》是对马克思主义形成和发展过程中相关文献的汇纂。《〈马藏〉研究》第三辑收录的论文，是教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目“《马藏》编纂与研究”课题组近一年来部分研究成果的汇集。大部分作者都参与了《马藏》第一部至第四部的编纂工作。本辑的论文，既有对马克思主义及其经典著作在中国早期传播的历史图景、思想过程和文本特征的总体性探讨，也有对《马藏》文本和著译者群体的考证和专题研究，以及对新近完成编纂的《马藏》成果的介绍。本辑的论文，在文献、研究范式及学术观点上，都体现了目前学界在马克思主义早期传播

我国内陆池塘养殖产量为2210.97万t，占全国渔业产量的34.2%。在保障国家食品安全、保证优质蛋白质和农产品供给、增加农民收入和农村就业率、加强生态文明建设等方面发挥了重要作用。保障水产品质量安全和防止环境污染成为池塘养殖业可持续发展的关键。本书总结了作者多年来对生物浮床（biologicalfloatingbed）和生态沟渠池塘水质复合修复技术的研究成果，主要内容包括养殖池塘生物浮床和生态沟渠的改造，池塘水质理化特性、饵料生物群落结构，浮床植物水蕹菜和沟渠植物苦草生长规律及对水体磷形态赋存

本书遴选了推动生命科学发展进程的100位重要科学家，他们所做的事或开创生命科学之先河，或引发人类思想认识革命，或改变人类命运，或提升人类生活质量，总之，他们在人类科学发展史上留下了一串串不可磨灭的印记。这100位科学家，按照动物学、植物学、微生物学、生理学、进化生物学、遗传学、细胞生物学、分子生物学、生物化学、生态学这10个生命科学主要分支学科分10章介绍。每章以时间顺序简要介绍了这些科学家的生平、成长经历、科学事迹、科学贡献、科学精神以及涉及的生命科学相关理论知识与技术方法等，并且提供了相关参

随着工业化和城市化的迅猛发展，与生活方式有关的健康问题给各国的公共卫生预算带来了沉重负担，森林的作用已不再是简单地为人类提供木材、饲料和食物，更为重要的是为人类提供回归自然的环境，从而缓解和改善现代人的身心压力和疾病状况，决策者们正越来越多地将森林对人类健康的促进作用视为一种成本效益高的医疗替代方案，并将其列为政府的重要议题。作为欧洲科学和技术合作组织（COST）行动E39“森林、树木与人类健康和福祉”项目的主要产出之一，本书汇集了欧洲24个国家的科学家在这一领域的相关研究成果，从“森林产品及其

本书介绍了外科机械手（即“机器人”）的技术发展及其在血管内介入、立体定向外科、神经内镜、脊柱外科等手术中的应用，另外介绍了纳米机器人在神经外科中的应用，神经外科手术室中的人工智能和物联网，自动机械扶手和外骨骼，神经外科机械手模拟培训中的增强现实和虚拟现实等内容。

本书系统介绍飞机装配技术的科学理论和工程方法，主要包括机体结构及装配要求、装配工艺设计、数字化装配技术、连接技术与装备、装配工艺装备、数字化测量技术、飞机总装配等内容。一方面，结合国内外**研究进展，以了解技术的本质为出发点，对飞机装配技术进行系统梳理；另一方面，以学生的思维发展为中心，强化哲学思辨，潜移默化航空报国意识，立足应用，回归基础，帮助读者更好地理解飞机装配的理论体系和技术体系。